ST_ControllerPi – Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Diese Struktur enthält die Parameter und Rückmeldedaten für die Steuerungsbewegung von FB_Unwinder, basierend auf einer PI-Steuerung.
Die Steuerung berechnet eine Position der Spulenachse in jedem Sercos-Zyklus gemäß der Rückmeldung des Tänzersensors, basierend auf einer PI-Steuerung. Der Sensoreingang kann durch Berechnung des Mittelwerts der letzten Masterachsenperiode gefiltert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Bewegungen des Tänzers herauszufiltern, die auf der Periode der Masterachse basieren (z. B. wenn der Zubringer indexierte Bewegungen ausführt).
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrPGain |
LREAL |
Der KP-Faktor für die PI-Steuerung. |
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i_timIGain |
TIME |
Der TI-Faktor für die PI-Steuerung. |
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i_lrMaxOffsetVelocity |
LREAL |
Die maximale Geschwindigkeit, auf die der spezifizierte Geschwindigkeitsausgang der PI-Steuerung begrenzt ist. Zeigt die Geschwindigkeit an, bei der die Folie von der Spule abgewickelt wird. Die Geschwindigkeit wird der Vorsteuergeschwindigkeit hinzugefügt. |
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i_lfFilterFactor |
LREAL |
Faktor von 0 bis 1 in Bezug darauf, wie groß der Anteil für den Steuerungswert zwischen dem ungefilterten Rückmeldesignal und dem gefilterten Rückmeldesignal ist. 0 ist nur ein seltenes Rückmeldesignal und 1 ist nur ein gefiltertes Rückmeldesignal. Der Wert ist zwischen 0 und 1 intern begrenzt. |
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i_lrMasterPeriod |
LREAL |
Masterabstand für die Filterung des Rückmeldungssignals. Der Wert ist intern auf größer als 0 begrenzt. |
