Position

Allgemeines

Typ

AF

Geräte, die den Parameter unterstützen

SinCos-Encoder-Eingang

Tracebar

Nein

Funktionsbeschreibung

Dient zur Anzeige der aktuellen Position des Gebers.

Bei Singleturn-Geber ist die position von 0 bis 1 Umdrehungen, bei Multiturn-Gebern ist die position von 0 bis 4096 Umdrehungen.

Bei negativer Drehrichtung wird bei Rechtsdrehung der Wertebereich absteigend durchlaufen.

Beim Einschalten des Systems wird die aktuelle Geberposition eingelesen.

Die Verfügbarkeit bzw. Gültigkeit der Geberpositionsdaten ist mit Hilfe des Parameters State zu prüfen.