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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
SinCos-Encoder-Eingang, Inkremental-Encoder-Eingang |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Dient zur Anzeige des Filterwerts in ms.
Der Eingabewert wird intern auf die nächste 2er Potenz abgerundet. Der sinnvolle Maximalwert hängt vom Parameter CycleTime ab.
CycleTime 1 ms -> Maximalwert 128
CycleTime 2 ms -> Maximalwert 256
CycleTime 4 ms -> Maximalwert 512
Beispiel
Filter = 40 ms, CycleTime = 2 ms
-> interne Zeitkonstante des Filters = 32 ms
-> Maximalwert 256 wird nicht erreicht
HINWEIS: Der Filter ist ein Tiefpassfilter und wirkt sich auf die tatsächliche Geschwindigkeit aus. Wenn der Filter zu hoch gesetzt ist, kann dies zu einer Oszillation des Systems führen, abhängig vom Geschwindigkeitspfad. Bei einer Änderung der Parameter (FeedConstant, Direction und Filter) bei laufendem Mastergeber kommt es zu einem bleibenden Positionsverlust.
