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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
SinCos-Encoder-Eingang, Inkremental-Encoder-Eingang, Encoder-Netzwerk (Synchronisation Encoder-Ausgang), C2C Encoder-Eingang |
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Rückverfolgbar |
Ja |
In folgenden Fällen wird an gekoppelten Maschinen ein Synchronisationsfehler erkannt:
o8601 Master-Encoder-Signal außerhalb Bereich (SinCos)
o8782 Master-Encoder-Signal außerhalb Bereich (Inkrementalgebereingang)
o8522 C2C Encoder-Fehler erkannt (C2C Encoder-Eingang)
Über den Parameter ErrorDeceleration kann das System nun über eine definierte Geschwindigkeitsverzögerung stillgesetzt werden. Bei Erkennen eines Spurfehlers wird die Geschwindigkeit mit der definierten Verzögerung auf "0" gesetzt. Wenn 0 in ErrorDeceleration eingegeben wird, dann legt das System keine Geschwindigkeitsverzögerung an.
Encoder-Verhalten, wenn ErrorDeceleration = 0 und wenn ein Spurfehler erkannt wurde:
oSinCos-Encoder-Eingang (physikalischer Master-Encoder): Die Geschwindigkeit bleibt konstant.
oInkremental-Encoder-EingangDie Geschwindigkeit folgt immer den empfangenen Inkremental-Encoder-Signalen Bei einer Unterbrechung der Verbindung zum Encoder sinkt die Geschwindigkeit auf 0.
oSynchronisation Encoder-Ausgang (Encoder-Netzwerk): Die letzte bekannte Geschwindigkeit wird beibehalten.
oC2C Encoder-Eingang: Die letzte bekannte Geschwindigkeit wird beibehalten.
