Sercos III gestattet während eines Zyklus nicht verfügbare AT-Daten von einem Slave.
Dies wird als „Einzelzyklus-Datenverlust“ bezeichnet.
Dies kam in zwei Richtungen geschehen.
oDas MDT kann verloren gehen, bevor die Slaves es erhalten.
In diesem Fall setzt der Sercos III-Buskoppler (TM5NS31) das C1D-Fehlerbit in seinem Statuswort.
Zusätzlich wird der Parameter DiagnosticNumber (S-0-0390) (siehe SCP) im Buskoppler auf 0xC30E4001 festgelegt.
Dadurch wird in der Steuerung ein Meldungslogger-Eintrag: 8163 SERCOS Slave C1D error detected mit erweiterter Meldung vorgenommen.
oDas AT kann verloren gehen, bevor der Sercos III-Master es empfängt.
Wenn dies geschieht, sind die laufenden Eingangswerte für einen Zyklus nicht aktuell.
Ein Einzelzyklus-Datenverlust wird in diesem Fall entdeckt und kann in den Parameter InputsValid des Sercos III-Buskopplers (TM5NS31) eingelesen werden.
HINWEIS: MDT = Master-Daten-Telegramm (Sollwerte) / AT (Acknowledged Telegram) = Quittiertes Telegramm (Istwerte)
Für weitere Einzelheiten siehe Einzelzyklus-Datenverlust (während Touchprobe).
