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Typ |
ES |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Verfügbar ab |
V1.50.1.x |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Der Parameter ermöglicht die Eingabe der Dämpfung des NotchFilters im Drehzahlregelkreis in dB (Dezibel). Der Parameter stellt die Dämpfung bei der Frequenz NotchFilterFrequency ein. Bei dieser Frequenz ist die Dämpfung des Filters maximal.
Die Dämpfung kann auf Werte zwischen 6 dB (entspricht einer Reduzierung der Amplitude auf 0,5) und 60 dB (entspricht einer Reduzierung der Amplitude auf 0,001) eingestellt werden.
Durch die Einstellung des Parameters auf null wird der Filter deaktiviert.
Der NotchFilter wird benutzt, um gezielt eine mechanische Resonanzfrequenz auszufiltern, damit anschließend höhere Reglerverstärkungen vor allem im Drehzahlregler, aber auch im Lageregler erreicht werden können. Dadurch können Abweichungen besser ausgeregelt und der Schleppfehler reduziert werden.
An der Filterfrequenz, die mit dem Parameter NotchFilterFrequency eingestellt wird, hat der Notchfilter seine maximale Dämpfung.
Die Dämpfung muss an die Höhe der Resonanz angepasst werden. Durch die Dämpfung wird auch die Höhe der maximalen Phasenverschiebung (positiv und negativ) beeinflusst. Je höher die Dämpfung desto höher die Phasenverschiebung. Eine hohe Phasenverschiebung kann zur Instabilität des Drehzahlregelkreises führen. Deshalb sollte die Dämpfung nicht höher als nötig ausgewählt werden. Außerdem sind die Parameter NotchFilterFrequency und NotchFilterBandwidth anzupassen. Hier muss ein Optimum gefunden werden.
HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.50.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.
Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.
