ElectricalEnergyDrive

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Der Parameter zeigt die vom Antrieb abgegebene und in den DC-Bus gespeiste elektrische Energie in kWh an.

Der Parameter besitzt den Datentyp LREAL. Standardwert ist null.

Der Standardwert wird angegeben, wenn die Achse virtuell ist oder der Parameter noch nicht vom Antrieb gelesen wurde. Der Parameter kann nur gelesen werden, wenn sich der Sercos-Bus wenigstens in der Phase 2 befindet.

Ausnahme: Ist eine Steuerungsfirmware ab V1.34.X.X und gleichzeitig eine Antriebsfirmware V1.31.X.X bis V1.33.X.X installiert, entspricht der Parameter 0.

Die Leistung des Antriebs wird jede Millisekunde ermittelt. Die Leistung wird über 1 s gemittelt. Die elektrische Energie des Antriebs ist das Ergebnis der Integration der Leistung über die Dauer von 1 s.

Die abgegebene Leistung (motorgesteuerter Betrieb und Verlustleistung) hat ein positives und die zurückgespeiste Leistung (generatorgesteuerter Betrieb) ein negatives Vorzeichen. Das bedeutet, im motorgesteuerten Betrieb und bei Verlustleistung steigt die Energie und im generatorge­steuerten Betrieb nimmt die Energie ab.

HINWEIS:  Die Energiewerte werden regelmäßig gespeichert. Die Berechnung der Energiewerte wird auch nach dem Ein- und Ausschalten des Geräts fortgesetzt, bis die Energiemessung unabhängig angehalten wird (siehe EnergyMeasurementEnableSet). Andernfalls werden die Energiewerte nach dem Neustart des Geräts nicht zurückgesetzt, sondern werden weiter gemessen.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.