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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Tracebar |
Ja |
Der Parameter ermöglicht die Festlegung der maximalen Beschleunigung an der Antriebswelle (Getriebeabgang) und wird in [Einheiten/Sekunde] angegeben.
Bei realen Achsen kann man über diesen Parameter den Wert von MaxAcc zusätzlich begrenzen.
Bei virtuellen Achsen kann man über diesen Parameter den Maximalwert für die Beschleunigung unabhängig vom Standardwert festlegen.
Ist UserMaxAcc auf 0 gesetzt, so wird der Parameter MaxAcc vom System automatisch ermittelt.
HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:
Gelbe Parameter sind Eingangsparameter, deren Wert beim Sercos-Phasenhochlauf berücksichtigt wird. Grüne Parameter sind Eingangsparameter, deren Wert sofort berücksichtigt wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.
Beispiel:
Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn
oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder
oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.
