InternalDeviceState

Allgemeines

Typ

AS

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Lexium LXM62 Power Supply

Tracebar

Nein

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gibt den Gerätestatus an.

Motoren mit einem 1 Vpp-Encoder müssen nach jedem PowerOn des Antriebs kommutiert werden. Das Antrieb wartet im Zustand 16#E0 (Warten auf die Aktivierung der Motorkommutation) bis der Motor kommutiert ist. Das Kommutierungsoffset wird nicht gespeichert. Siehe auch MotorCommutationControl.

Wert (hex.)

Wert (dez.)

Bedeutung

Lexium LXM62 Drive rotativ und linear

Lexium ILM62 Drive Module

Lexium LXM52 Drive rotativ und linear

Lexium LXM62 Power Supply

16#00

0

Initialisierung

x

x

x

x

16#01

1

Warten auf InverterEnable oder Sercos Phase 4

x

x

x

16#02

2

Warten auf Strommessung ohne Sercos

x

x

x

16#03

3

Warten auf Sercos-Phase 4 (Standardwert, wenn der Parameter nicht über Sercos übertragen wird)

x

x

x

x

16#04

4

Warten, bis der Ready-Kontakt geöffnet ist (Sercos ist nicht in Phase 4)

x

x

16#05

5

Warten, bis das Zwischenkreisrelais geschlossen ist (Sercos ist nicht Phase 4)

x

x

16#06

6

Zwischenkreisentladung (Sercos nicht in Phase 4)

x

x

16#07

7

Warten, bis das Zwischenkreisrelais offen ist (Sercos nicht in Phase 4)

x

x

16#0F

15

Firmwareaktualisierung

x

x

x

x

16#10

16

Fehler mit deaktivierter Strommessung

x

x

16#11

17

Fehler erkannt

x

x

x

x

16#12

18

Fehler erkannt und warten auf Strommessung

x

x

16#13

19

Fehler erkannt (Zwischenkreisrelais ist offen)

x

x

16#14

20

Fehler erkannt (Zwischenkreisrelais ist geschlossen)

x

x

16#20

32

Austrudeln mit deaktivierter Strommessung nach erkanntem Fehler

x

x

16#21

33

Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln mit deaktivierter Strommessung wegen erkanntem Fehler

x

x

16#22

34

Austrudeln mit aktivierter Strommessung nach erkanntem Fehler

x

x

x

16#23

35

Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln mit aktivierter Strommessung wegen erkanntem Fehler

x

x

x

16#30

48

Bestmögliches Stillsetzen nach erkanntem Fehler

x

x

x

16#31

49

Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen wegen erkanntem Fehler

x

x

x

16#32

50

Anwenderdefiniertes Stillsetzen

x

x

x

16#33

51

Warte auf Einfallen der Bremse nach anwendergesteuertem Stillsetzen

x

x

x

16#40

64

Anwendergesteuertes Stillsetzen

x

x

x

16#41

65

Warte auf Einfallen der Bremse nach anwendergesteuertem Stillsetzen

x

x

x

16#50

80

Warte bis der Ready-Kontakt offen ist

x

x

16#51

81

Zwischenkreis entladen

x

x

16#52

82

Warte bis das Zwischenkreisrelais offen ist

x

x

16#60

96

Austrudeln wegen SafeTorqueOff (STO)

x

x

x

16#61

97

Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln wegen SafeTorqueOff (STO)

x

x

x

16#62

98

Austrudeln wegen TorqueEnable aus

x

x

x

16#63

99

Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln wegen TorqueEnable aus

x

x

x

16#70

112

Bestmögliches Stillsetzen wegen ControllerEnable aus

x

x

x

16#71

113

Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen wegen ControllerEnable aus

x

x

x

16#72

114

Stillsetzen wegen OverloadDetection

x

x

x

16#73

115

Stillstand auf OverloadDetectionPosition

x

x

x

16#74

116

Anwenderdefiniertes Stillsetzen wegen ControllerEnable aus

x

x

x

16#75

117

Warte auf Einfallen der Bremse nach anwenderdefiniertem Stillsetzen wegen ControllerEnable aus

x

x

x

16#80

128

Ohne Motor mit deaktivierter Strommessung

x

x

16#81

129

Warten auf InverterEnable

x

x

x

16#82

130

Warten auf Strommessung

x

x

16#83

131

Warten auf Stillstand

x

x

x

16#84

132

Warten, bis kein Antrieb aktiv ist

x

16#85

133

Warten auf Netzphasen

x

x

16#86

134

Warten auf Zwischenkreis-Vorladung abgeschlossen

x

x

16#87

135

Warten auf Zustand „Aktiv“ im Netzgerät

x

x

x

16#88

136

Warten auf Zwischenkreisspannung

x

x

x

16#89

137

Warten, bis der Bremswiderstand für die Vorladung bereit ist

x

x

16#8A

138

Ohne Motor

x

x

x

16#8B

139

Warten, bis das Zwischenkreisrelais geschlossen ist

x

x

x

16#8C

140

Warten auf Bereitschaft für Netzspannung

x

16#8D

141

Warten, bis der Ready-Kontakt geschlossen ist (keine Vorladung notwendig)

x

x

16#8E

142

Warten, bis die Zwischenkreisentladung deaktiviert wurde

x

x

16#8F

143

Warten auf Encoder

x

x

x

16#90

144

Neuinitialisierung

x

x

16#91

145

Warten auf Überwachung der Motortemperatur

x

x

x

16#92

146

Energiemodus: Bereit für Leistung

x

16#93

147

Warten auf Stromabgleich

x

x

x

16#94

148

Warten auf das Abschalten des Gebers

x

x

x

16#95

149

Austauschen des Motors

x

x

x

16#A0

160

Bereit für PowerSupplyCheck

x

x

16#A1

161

Bereit für ControllerEnable

x

x

x

16#A2

162

Bereit für TorqueEnable

x

x

x

16#A3

163

Bereit für AutoTune

x

x

x

16#B0

176

Vorbereiten auf Steuerung

x

x

x

16#B1

177

Bremse lösen für Lageregelung

x

x

x

16#B4

180

Bremse lösen für V/F-Steuermodus (Spannung/Frequenz)

x

x

x

16#C0

192

Netzgerät aktiv

x

x

16#C1

193

Lageregelung aktiv

x

x

x

16#C4

196

V/F-Steuermodus (Spannung/Frequenz) aktiv

x

x

x

16#D0

208

AutoTune Fehler erkannt

x

x

x

16#D1

209

AutoTune wählt den zu optimierenden Teilbereich

x

x

x

16#D2

210

Bremse lösen für AutoTune

x

x

x

16#D3

211

Rauschgenerator für AutoTune aktiv

x

x

x

16#D4

212

Bewegungssteuerung für AutoTune aktiv

x

x

x

16#D5

213

Bestmögliches Stillsetzen für AutoTune

x

x

x

16#D6

214

Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen für AutoTune

x

x

x

16#D7

215

Optimierung mit AutoTune läuft

x

x

x

16#D8

216

AutoTune wird pausiert

x

x

x

16#D9

217

AutoTune ist fertig

x

x

x

16#DA

218

AutoTune wird abgebrochen

x

x

x

16#E0

224

Warte auf Aktivierung der Motorkommutierung

x

x

x

16#E1

225

Bremse lösen für Motorkommutierung

x

x

x

16#E2

226

Motor wird kommutiert

x

x

x

16#E3

227

Warte auf Einfallen der Bremse nach Motorkommutierung

x

x

x

16#E4

228

Schreibe Kommutierung in das Motortypenschild

x

x

x

x

16#E5

229

Verwerfe ermittelte Motorkommutierung

x

x

x

x

16#E6

230

BrakeCheck, warte auf Einfallen der Bremse

x

16#E7

231

BrakeCheck aktiv

x

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.

Der Standardwert ist 16#03 Warten für Sercos Phase 4.