Typ |
AS |
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Lexium LXM62 Power Supply |
Tracebar |
Nein |
Der Parameter gibt den Gerätestatus an.
Motoren mit einem 1 Vpp-Encoder müssen nach jedem PowerOn des Antriebs kommutiert werden. Das Antrieb wartet im Zustand 16#E0 (Warten auf die Aktivierung der Motorkommutation) bis der Motor kommutiert ist. Das Kommutierungsoffset wird nicht gespeichert. Siehe auch MotorCommutationControl.
Wert (hex.) |
Wert (dez.) |
Bedeutung |
Lexium LXM62 Drive rotativ und linear |
Lexium ILM62 Drive Module |
Lexium LXM52 Drive rotativ und linear |
Lexium LXM62 Power Supply |
---|---|---|---|---|---|---|
16#00 |
0 |
Initialisierung |
x |
x |
x |
x |
16#01 |
1 |
Warten auf InverterEnable oder Sercos Phase 4 |
x |
x |
x |
– |
16#02 |
2 |
Warten auf Strommessung ohne Sercos |
x |
x |
x |
– |
16#03 |
3 |
Warten auf Sercos-Phase 4 (Standardwert, wenn der Parameter nicht über Sercos übertragen wird) |
x |
x |
x |
x |
16#04 |
4 |
Warten, bis der Ready-Kontakt geöffnet ist (Sercos ist nicht in Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#05 |
5 |
Warten, bis das Zwischenkreisrelais geschlossen ist (Sercos ist nicht Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#06 |
6 |
Zwischenkreisentladung (Sercos nicht in Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#07 |
7 |
Warten, bis das Zwischenkreisrelais offen ist (Sercos nicht in Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#0F |
15 |
Firmwareaktualisierung |
x |
x |
x |
x |
16#10 |
16 |
Fehler mit deaktivierter Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#11 |
17 |
Fehler erkannt |
x |
x |
x |
x |
16#12 |
18 |
Fehler erkannt und warten auf Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#13 |
19 |
Fehler erkannt (Zwischenkreisrelais ist offen) |
– |
– |
x |
x |
16#14 |
20 |
Fehler erkannt (Zwischenkreisrelais ist geschlossen) |
– |
– |
x |
x |
16#20 |
32 |
Austrudeln mit deaktivierter Strommessung nach erkanntem Fehler |
x |
– |
x |
– |
16#21 |
33 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln mit deaktivierter Strommessung wegen erkanntem Fehler |
x |
– |
x |
– |
16#22 |
34 |
Austrudeln mit aktivierter Strommessung nach erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#23 |
35 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln mit aktivierter Strommessung wegen erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#30 |
48 |
Bestmögliches Stillsetzen nach erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#31 |
49 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen wegen erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#32 |
50 |
Anwenderdefiniertes Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#33 |
51 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach anwendergesteuertem Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#40 |
64 |
Anwendergesteuertes Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#41 |
65 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach anwendergesteuertem Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#50 |
80 |
Warte bis der Ready-Kontakt offen ist |
– |
– |
x |
x |
16#51 |
81 |
Zwischenkreis entladen |
– |
– |
x |
x |
16#52 |
82 |
Warte bis das Zwischenkreisrelais offen ist |
– |
– |
x |
x |
16#60 |
96 |
Austrudeln wegen SafeTorqueOff (STO) |
x |
x |
x |
– |
16#61 |
97 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln wegen SafeTorqueOff (STO) |
x |
x |
x |
– |
16#62 |
98 |
Austrudeln wegen TorqueEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#63 |
99 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln wegen TorqueEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#70 |
112 |
Bestmögliches Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#71 |
113 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#72 |
114 |
Stillsetzen wegen OverloadDetection |
x |
x |
x |
– |
16#73 |
115 |
Stillstand auf OverloadDetectionPosition |
x |
x |
x |
– |
16#74 |
116 |
Anwenderdefiniertes Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#75 |
117 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach anwenderdefiniertem Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#80 |
128 |
Ohne Motor mit deaktivierter Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#81 |
129 |
Warten auf InverterEnable |
x |
x |
x |
– |
16#82 |
130 |
Warten auf Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#83 |
131 |
Warten auf Stillstand |
x |
x |
x |
– |
16#84 |
132 |
Warten, bis kein Antrieb aktiv ist |
– |
– |
– |
x |
16#85 |
133 |
Warten auf Netzphasen |
– |
– |
x |
x |
16#86 |
134 |
Warten auf Zwischenkreis-Vorladung abgeschlossen |
– |
– |
x |
x |
16#87 |
135 |
Warten auf Zustand „Aktiv“ im Netzgerät |
x |
x |
x |
– |
16#88 |
136 |
Warten auf Zwischenkreisspannung |
x |
x |
x |
– |
16#89 |
137 |
Warten, bis der Bremswiderstand für die Vorladung bereit ist |
– |
– |
x |
x |
16#8A |
138 |
Ohne Motor |
x |
x |
x |
– |
16#8B |
139 |
Warten, bis das Zwischenkreisrelais geschlossen ist |
x |
x |
x |
– |
16#8C |
140 |
Warten auf Bereitschaft für Netzspannung |
– |
– |
x |
– |
16#8D |
141 |
Warten, bis der Ready-Kontakt geschlossen ist (keine Vorladung notwendig) |
– |
– |
x |
x |
16#8E |
142 |
Warten, bis die Zwischenkreisentladung deaktiviert wurde |
– |
– |
x |
x |
16#8F |
143 |
Warten auf Encoder |
x |
x |
x |
– |
16#90 |
144 |
Neuinitialisierung |
x |
– |
x |
– |
16#91 |
145 |
Warten auf Überwachung der Motortemperatur |
x |
x |
x |
– |
16#92 |
146 |
Energiemodus: Bereit für Leistung |
– |
– |
– |
x |
16#93 |
147 |
Warten auf Stromabgleich |
x |
x |
x |
– |
16#94 |
148 |
Warten auf das Abschalten des Gebers |
x |
x |
x |
– |
16#95 |
149 |
Austauschen des Motors |
x |
x |
x |
– |
16#A0 |
160 |
Bereit für PowerSupplyCheck |
– |
– |
x |
x |
16#A1 |
161 |
Bereit für ControllerEnable |
x |
x |
x |
– |
16#A2 |
162 |
Bereit für TorqueEnable |
x |
x |
x |
– |
16#A3 |
163 |
Bereit für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#B0 |
176 |
Vorbereiten auf Steuerung |
x |
x |
x |
– |
16#B1 |
177 |
Bremse lösen für Lageregelung |
x |
x |
x |
– |
16#B4 |
180 |
Bremse lösen für V/F-Steuermodus (Spannung/Frequenz) |
x |
x |
x |
– |
16#C0 |
192 |
Netzgerät aktiv |
– |
– |
x |
x |
16#C1 |
193 |
Lageregelung aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#C4 |
196 |
V/F-Steuermodus (Spannung/Frequenz) aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#D0 |
208 |
AutoTune Fehler erkannt |
x |
x |
x |
– |
16#D1 |
209 |
AutoTune wählt den zu optimierenden Teilbereich |
x |
x |
x |
– |
16#D2 |
210 |
Bremse lösen für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#D3 |
211 |
Rauschgenerator für AutoTune aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#D4 |
212 |
Bewegungssteuerung für AutoTune aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#D5 |
213 |
Bestmögliches Stillsetzen für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#D6 |
214 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#D7 |
215 |
Optimierung mit AutoTune läuft |
x |
x |
x |
– |
16#D8 |
216 |
AutoTune wird pausiert |
x |
x |
x |
– |
16#D9 |
217 |
AutoTune ist fertig |
x |
x |
x |
– |
16#DA |
218 |
AutoTune wird abgebrochen |
x |
x |
x |
– |
16#E0 |
224 |
Warte auf Aktivierung der Motorkommutierung |
x |
x |
x |
– |
16#E1 |
225 |
Bremse lösen für Motorkommutierung |
x |
x |
x |
– |
16#E2 |
226 |
Motor wird kommutiert |
x |
x |
x |
– |
16#E3 |
227 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Motorkommutierung |
x |
x |
x |
– |
16#E4 |
228 |
Schreibe Kommutierung in das Motortypenschild |
x |
x |
x |
x |
16#E5 |
229 |
Verwerfe ermittelte Motorkommutierung |
x |
x |
x |
x |
16#E6 |
230 |
BrakeCheck, warte auf Einfallen der Bremse |
x |
– |
– |
– |
16#E7 |
231 |
BrakeCheck aktiv |
x |
– |
– |
– |
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
Der Standardwert ist 16#03 Warten für Sercos Phase 4.