|
Typ |
AD |
|
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
|
Tracebar |
Ja |
Um die Abfrage des Auftragsstatus der Achse im Programm zu vereinfachen, wurde der Parameter AxisReady eingeführt. Er wird aus dem Parameter AxisState abgeleitet.
|
Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
nein / 0 |
BOOL |
Verfahraufträge können momentan nicht verarbeitet werden (Es liegt ein schwerer Fehler oder ein Stopp an.). AxisState ist 0, 1, 2, 7 oder 8. |
|
ja / 0 |
BOOL |
Verfahraufträge können verarbeitet werden. AxisState ist 3, 4 oder 5. |
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
