PositionFilter

Allgemeines

Typ

AD

Geräte

LXM62 Safety Module, ILM62 Safety Module

Tracebar

Ja

Funktionsbeschreibung

Dieser Parameter definiert die Filterzeit für den Positionswert, der aus den Encoder-Eingängen berechnet wird. Die Filterzeit wirkt sich auch auf die Geschwindigkeit aus, da die Berechnung der Geschwindigkeit von der Encoder-Position abhängig ist. Die gefilterte Position dient zur Berechnung der Geschwindigkeit und als Eingang für die sicherheitsbezogenen Funktionen SOS, SS2 und SDI. Die Geschwindigkeit dient zur Überwachung der Verzögerungsrampe in allen sicherheitsbezogenen Funktionen und zur Überwachung der Drehzahlbegrenzung von SLS und SMS.

Warning_Color.gifWARNUNG

ERHÖHTE SYSTEMREAKTIONSZEIT DURCH FALSCHE FILTEREINSTELLUNGEN

oDie Filterzeiten nur entsprechend Ihrer Risikoanalyse setzen.

oPrüfen, dass die gewählte Filterzeit den Anforderungen Ihrer Systemreaktionszeit entspricht.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wert

Datentyp

Bedeutung

2, 4, 8, 16, 32, 64 (Standard = 2)

ENUM

Filterzeit in ms für die Position.