SMS - Safe Maximum Speed-Funktion
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Das Sicherheitsmodul überwacht fortdauernd die parametrierte sichere Höchstdrehzahl (Safe Maximum Speed (SMS)), (gesetzt durch den Geräteparameter SMS_MaxSpeed des Sicherheitsmoduls), ungeachtet der angeforderten sicherheitsbezogenen Funktionen.
Überwachung durch das sicherheitsbezogene FB/Sicherheitsmodul
Da die SMS-Überwachungsfunktion kontinuierlich aktiv ist, ist kein Funktionsblockeingang verfügbar/erforderlich, um diese aufzurufen. Es wird jedoch ein Funktionsbausteinausgang zur Anzeige von dessen Aktivität gestellt.
Für die sicherheitsbezogene SMS-Funktion müssen keine Verzögerungs- oder Überwachungszeiten parametriert werden.
Im Gegensatz zu anderen sicherheitsbezogenen Funktionen wird die sichere Höchstdrehzahl (Vmax in der Abbildung) kontinuierlich überwacht.
STO und SMS haben die höchste Priorität der verfügbaren sicherheitsbezogene Funktionen.
Wenn die definierte sichere Höchstdrehzahl überschritten wird, werden zuerst die SS1-Funktion und danach die STO-Funktion automatisch als Fallback-Funktionen ausgeführt.
Eine aktive Fallback-Funktion wird dadurch angezeigt, dass der entsprechende Funktionsbaustein S_SS1_SafetyActive oder S_STO_SafetyActive auf SAFETRUE geschaltet wird.
