Typ |
EF |
Geräte, die den Parameter unterstützen |
Cam Switch Group |
Tracebar |
Nein |
Dient zur Anzeige der Priorität, mit der die Tasks abgearbeitet werden.
HINWEIS: Die Priorität der Nockenschaltwerk-Objekte, die mit den Parametern ‚Priority‘ bzw. IECTaskPriority eingestellt wird, darf bei zwei Nockenschaltwerk-Objekten nicht identisch sein.
Für spezielle Anforderungen besteht die Möglichkeit die Priorität des Nockenschaltwerks einen Prioritätsschritt unter oder sogar über den Echtzeitprozess (Real Time Process RTP) zu setzen. Aufgaben des RTP sind: Verarbeiten des Mastergebers und logischen Gebers, Verarbeiten von Bewegungsbefehlen mit Referenzwertberechnung, Verarbeiten der Messeingänge, Aufzeichnen der Trace-Werte und natürlich das Austauschen von Echtzeitdaten über den Echtzeitbus (Sercos). Die Änderung des Parameters wird sofort wirksam.
Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
---|---|---|
IEC-Priorität / 0 |
DINT |
Die Prioritätseinstellung ist gleichbedeutend mit der Prioritätseinstellung für Tasks in der Taskkonfiguration. Die Einstellung ist im Parameter IECTaskPriority vorzunehmen. |
unterhalb RTP / 1 |
DINT |
Das Nockenschaltwerk wird durch Tasks, Kommunikationstreiber und Diagnose nicht beeinflusst. |
oberhalb RTP / 2 |
DINT |
Das Nockenschaltwerk wird durch Tasks, Kommunikationstreiber, Diagnose und den Echtzeitprozess nicht beeinflusst. |
HINWEIS: Diese Prioritätseinstellung manipuliert das Systemverhalten! Es kann zu unerwünschten Seiteneffekten kommen!
Diese Prioritätseinstellung „oberhalb RTP / 2“ sollte nur in enger Absprache mit Ihrem Schneider Electric Ansprechpartner eingesetzt werden.