Diagnoseparameter

Allgemeines

HINWEIS: Diagnoseparameter dürfen in allen Tasks außer der SystemMotionTask getract werden, da sonst der RTP durch das Abholen der Diagnose vom NetX-Chip verzögert werden kann.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

oChannelCommonStatusBlock

oChannelExtendedStatusBlock

oChannelControlBlock

oNetXCommFlags

oDiagnoseschema