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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
SinCos-Encoder-Eingang Inkremental-Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Ja |
Dient zur Anzeige des Filterwerts in ms.
Der Eingabewert wird intern auf die nächste 2er Potenz abgerundet. Der sinnvolle Maximalwert hängt vom Parameter CycleTime ab.
CycleTime 1 ms -> Maximalwert 128
CycleTime 2 ms -> Maximalwert 256
CycleTime 4 ms -> Maximalwert 512
Filter = 40 ms/ CycleTime = 2 ms
-> interne Zeitkonstante des Filters = 32 ms
-> Maximalwert 256 wird nicht erreicht
HINWEIS: Der Filter ist ein Tiefpassfilter und wirkt sich auf die tatsächliche Geschwindigkeit aus. Wenn der Filter zu hoch gesetzt ist, kann dies zu einer Oszillation des Systems führen, abhängig vom Geschwindigkeitspfad. Bei einer Änderung der Parameter FeedConstant, Direction und Filter bei laufendem Leitgeber kommt es zu einem bleibenden Positionsverlust.
