Konfiguration des Datenaustausch innerhalb des C2C Netzwerks
Die folgenden Geräteobjekte sind verfügbar um das C2C Netzwerk zu konfigurieren:
oC2C Dateneingang
oC2C Datenausgang
oC2C Encoder-Eingang
oC2C Encoder-Eingang
Diese Geräteobjekte müssen der Gerätebaumstruktur in EcoStruxure Machine Expert hinzugefügt werden und müssen konfiguriert werden, indem die Parameter auf der Registerkarte Konfiguration des Geräteobjekts geändert werden.
Die Konfiguration kann durch eine der folgenden Strategien durchgeführt werden:
oWird während der Maschinenanwendungsentwicklungszeit und vor dem Sercos Phasenhochlauf durchgeführt.
oDie Master- und Slave-Konfiguration müssen vereinbar sein.
oDie Geräteobjekte (C2C Slave, C2C Encoder-Input etc.) müssen während der Maschinenanwendungsentwicklungszeit hinzugefügt und konfiguriert werden.
Diese Konfiguration (einschließlich Aktivierung/Deaktivierung der Geräte) kann durch die Anwendung während der Anwendungs-Ausführungszeit modifiziert werden.
oDie Geräteobjekte (C2C Slaves, C2C Gebereingang etc.) müssen kontinuierlich in dem EcoStruxure Machine Expert-Projekt des C2C Master und vor dem Sercos-Phasenhochlauf innerhalb der C2C Netzwerkschicht in dem Projekt des C2C Slaves aktiviert/deaktiviert werden.
In diesem Zusammenhang bedeutet konsistent aktiviert/deaktiviert, dass zum Beispiel alle entsprechenden C2C Geber-Eingänge deaktiviert werden müssen, wenn ein C2C Encoder-Ausgang deaktiviert wurde.
Beispiel für eine statische Konfiguration
In diesem Beispiel erfolgt die Konfiguration in zwei getrenntenEcoStruxure Machine Expert Projekten:
oein EcoStruxure Machine Expert Projekt des C2C Master
oein EcoStruxure Machine Expert Projekt des C2C Slave
Die folgenden Bilder zeigen die hinzugefügten Geräte und Datenobjekte und deren Bezeichnung:
Gerätebaum - Projekt des C2C Master
1 C2C Master Objekt
2 C2C Datenobjekte
3 Sercos Master Objekt
4 Sercos-Geräte dieses PacDrive LMC
5 Logic Motion Controller Device Objekt
In diesem Beispiel sind die folgenden Objekte dem C2C Master- hinzugefügt worden:
oDer C2C Master (1) wurde unter dem Objekt PacDrive LMC 300/400/600C hinzugefügt
oC2C Datenobjekte (C2C Geberausgang, C2C Dateneingang) (2) wurden unter dem C2C Master-Objekt hinzugefügt
oSercos-Geräte dieses PacDrive LMC (Lexium LXM62 Power Supply, Lexium LXM62 Drive) (4) wurden unter dem Sercos Master-Objekt hinzugefügt
oein Logic Motion Controller Gerät Objekt (5) wurde unter dem Sercos Master-Objekt (4) hinzugefügt
Gerätebaum - Projekt des C2C Slave
1 C2C Slave Objekt
2 C2C Datenobjekte
3 Sercos Master Objekt
4 Sercos-Geräte dieses PacDrive LMC
Die folgenden Objekte sind dem Projekt des C2C Slave hinzugefügt worden:
oDer C2C Slave (1) wurde unter dem Objekt PacDrive LMC 300/400/600C hinzugefügt
oC2C Datenobjekte (C2C Geberausgang, C2C Dateneingang) (2) wurden unter dem C2C Slave-Objekt hinzugefügt
oSercos-Geräte (Lexium LXM62 Power Supply, Lexium LXM62 Drive) (4) wurden unter dem Sercos Master-Objekt hinzugefügt
Konfiguration der C2C Objekte
HINWEIS: Die C2C Objekte werden offline konfiguriert, und sie ändern sich nicht durch die Applikation.
Die Konfiguration erfolgt in EcoStruxure Machine Expert während der Entwicklungszeit der Maschinenapplikation.
Fehlkonfigurationen werden gemeldet, zum Beispiel über C2C Online View, Meldungslogger und die Diagnosemeldung 8520 "Sercos C2C Fehlkonfiguration erkannt”.
Beispiel für eine dynamische Konfiguration
In diesem Beispiel wird die Konfiguration in einem EcoStruxure Machine Expert Projekt realisiert.
Die gleichen C2C Objekte werden wie im Beispiel für die statische Konfiguration beschrieben hinzugefügt.
Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel mit einer dynamischen und einer "maximalen" Projektkonfiguration:
Beispiel - Geräteobjekte im Projekt des C2C Master und C2C Slave
Konfiguration der C2C Objekte
Vor dem Sercos-Phasenhochlauf müssen die C2C Objekte durch die Applikation aktiviert oder deaktiviert werden.
Während der Entwicklungszeit der Maschinenapplikation erfolgt eine Erstkonfiguration in EcoStruxure Machine Expert. Die C2C Hauptkonfiguration wird durch die Applikation während der Betriebszeit angelegt.
Fehlkonfigurationen werden gemeldet, zum Beispiel über C2C Online-Ansicht, Meldungslogger und die Diagnosemeldung 8520 „Sercos C2C Fehlkonfiguration erkannt”.
