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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
SinCos-Encoder-Eingang Inkremental-Encoder-Eingang Encoder-Netzwerk (Synchronisation Encoder-Ausgang) C2C Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Ja |
In folgenden Fällen wird an gekoppelten Maschinen ein Synchronisationsfehler erkannt:
o8601 "Master Encoder Signal außerhalb Bereich" (SinCos)
o8782 "Master Encoder Signal außerhalb Bereich" (Inkremental-Encoder-Eingang)
o8522 C2C Geberfehler erkannt (C2C Encoder-Eingang)
Über den Parameter ErrorDeceleration kann das System nun über eine definierte Geschwindigkeitsverzögerung stillgesetzt werden. Bei Erkennen eines Spurfehlers wird die Geschwindigkeit mit der definierten Verzögerung auf "0" gesetzt.
Wenn 0 in ErrorDeceleration eingegeben wird, dann legt das System keine Geschwindigkeitsverzögerung an.
Encoder-Verhalten, wenn ErrorDeceleration = 0 und wenn ein Spurfehler erkannt wurde:
oSinCos-Encoder-Eingang (physikalischer Master-Encoder): Die Geschwindigkeit bleibt konstant.
oInkremental-Encoder-Eingang: Die Geschwindigkeit folgt immer den empfangenen Inkremental-Encoder-Eingang-Signalen. Bei einer Unterbrechung der Verbindung zum Encoder sinkt die Geschwindigkeit auf 0.
oSynchronisation Encoder-Ausgang (Gebernetzwerk): Die letzte bekannte Geschwindigkeit wird beibehalten.
oC2C Encoder-Eingang: Die letzte bekannte Geschwindigkeit wird beibehalten.
