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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Inkremental-Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Ja |
Dient zur Aktivierung der Nullspurerkennung.
Eine positive Flanke dieses Parameters (Wechsel "falsch / 0" -> "wahr / 1") aktiviert die Nullimpulserkennung des Inkrementalgebereingangs.
Eine fallende Flanke dieses Parameters (Wechsel „true / 1“ -> „false / 0“) deaktiviert die Nullimpulserkennung des Inkrementalgebereingangs.
Nur wenn die Nullspurerkennung zur zurückgesetzt wurde, kann eine andere Nullspurerkennung ausgeführt werden.
Die Nullspurerkennung analysiert das Niveau der Nullspur des Inkrementalgebers.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
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False/0 |
BOOL |
Nullspurerkennung deaktiviert |
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True/1 |
BOOL |
Nullspurerkennung aktiviert |
HINWEIS: Wenn eine Nullspur auftritt, setzt die HW den internen Inkrementalgeber sofort auf 0. Im nächsten SERCOS-Zyklus werden Position und Velocity korrigiert. Bei Verwendung des Nullimpulses als Referenz ist dies ohne Bedeutung. Bei einer hochzyklischen Verwendung des Nullimpulses führt die geringe Geschwindigkeitsabweichung unter Umständen zu einer Positionsabweichung.
position ergibt sich aus dem aktuellen Zählerstand.
Velocity wird aus der vorherigen Geschwindigkeit gebildet, da der aktuelle Wert nicht zur Verfügung steht. Hierdurch kommt es zu einer geringen Ungenauigkeit in der aus der Geschwindigkeit abgeleiteten Position.
