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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
SinCos Gebereingang, Inkremental-Encoder-Eingang, Gebernetzwerk (Synchronisation Geberausgang), C2C Gebereingang |
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Tracebar |
Ja |
In folgenden Fällen wird an gekoppelten Maschinen ein Synchronisationsfehler erkannt:
o8601 "Master Encoder Signal außerhalb Bereich" (SinCos)
o8782 "Master Gebersignal ist außerhalb des Bereichs" (Inkrementalgebereingang)
o8522 C2C Geberfehler erkannt (C2C Gebereingang)
Über den Parameter ErrorDeceleration kann das System nun über eine definierte Geschwindigkeitsverzögerung stillgesetzt werden. Bei Erkennen eines Spurfehlers wird die Geschwindigkeit mit der definierten Verzögerung auf "0" gesetzt.
Wenn 0 in ErrorDeceleration eingegeben wird, dann legt das System keine Geschwindigkeitsverzögerung an.
Encoder-Verhalten, wenn ErrorDeceleration = 0 und wenn ein Spurfehler erkannt wurde:
oSinCos Gebereingang (physikalischer Leitgeber): Die Geschwindigkeit bleibt konstant.
oInkrementalgebereingang: Die Geschwindigkeit folgt immer den empfangenen Inkrementalgebersignalen. Bei einer Unterbrechung der Verbindung zum Encoder sinkt die Geschwindigkeit auf 0.
oSynchronisation Geberausgang (Gebernetzwerk): Die letzte bekannte Geschwindigkeit wird beibehalten.
oC2C Gebereingang: Die letzte bekannte Geschwindigkeit wird beibehalten.
