Das C2C-Netzwerk-Konzept (Controller-to-Controller Koppelnetzwerk-Konzept) ermöglicht es Ihnen, mehrere Maschinen auszurichten oder Maschinen, bestehend aus mehreren Controllern, durch synchronisierte Präzision der Geschwindigkeits- und Positionsinformationen zwischen verschiedenen Controllern zu bauen.
Dieses Kapitel beschreibt den allgemeinen Ansatz und die Architektur des C2C Netzwerk-Konzepts und auch die Verwendung und Konfiguration in der Automatisierungssoftware EcoStruxure Machine Expert.
HINWEIS: Das C2C Netzwerk kann ein funktioneller Ersatz für das Encoder Netzwerk sein.
Für weitere Informationen, siehe auch Migrationsanmerkungen für Benutzer der verdrahteten Drehgeberkupplung oder Encoder Netzwerk.
HINWEIS: C2C Teilnehmer müssen dieselbe EcoStruxure Machine Expert-Version verwenden. Bei nicht kompatiblen Versionen zeigt das System die Diagnosemeldung 8509 an.
Die Haupteigenschaften vom C2C Netzwerk sind:
oSynchronisierung von mehreren PacDrive LMCs via Sercos
oAustausch von Gebersignalen und Anwendungsdaten zwischen mehreren PacDrive LMCs
oMaster als auch Slave können als Erzeuger fungieren.
Die Hauptaufgaben vom C2C Netzwerk sind:
oSynchroner Datenaustausch
oBereitstellung von virtuellen Gebersignalen, die für die Maschinenkupplung verwendet werden können
oSynchronisierung der Sercos-Uhr zwischen den verschiedenen Sercos-Netzwerken
Die C2C-Netzwerk-Konzept besteht aus den folgenden zwei Schichten
oIn der ersten Schicht werden die Sercos-Netzwerke verschiedener PacDrive LMCs synchronisiert.
Diese Synchronisation folgt einem Master/Slave Konzept.
Das bedeutet, in jedem C2C Netzwerk ist ein PacDrive LMC der C2C Master und die anderen PacDrive LMCs sind die C2C Slaves.
oIn der zweiten Schicht werden die Signale (Gebersignale und Anwendungsdaten) in einer synchronisierten Weise ausgetauscht.
Zu diesem Zweck wird das folgende Erzeuger-Verbraucher-Konzept verwendet:
oDie Signale werden vom Erzeuger zum Verbraucher übertragen.
oFür jedes Signal, das innerhalb eines C2C-Netzwerks übertragen wird, besteht eine einmalige ID.
oPro Signal, gibt es einen Erzeuger und einen Verbraucher innerhalb des C2C-Netzwerk.
oDiese Erzeuger/Verbraucher werden durch die C2C Datenobjekte dargestellt:
Erzeugerdatenobjekte: C2C Datenausgang, C2C Geberausgang
Verbraucherdatenobjekte: C2C Datenausgang, C2C Gebereingang
oDie Zuordnung der Erzeuger- und Verbraucher Datenobjekte wird umgesetzt indem die Parameter ID auf den gleichen Wert gesetzt wird.
oDas C2C Netzwerk verteilt die Signale eines Erzeugers an alle Verbraucher mit der gleichen ID.
Die Hauptpunkte vom C2C Netzwerk-Konzept sind:
oIn jedem C2C Netzwerk, ist ein PacDrive LMC der C2C Master, die anderen PacDrive LMCs sind die C2C Slaves.
oDie C2C Slave PacDrive LMCs werden in das Sercos-Netzwerk des C2C Master als Sercos-Slave-Geräte hinzugefügt. Darüber hinaus fungiert jeder C2C Slave als ein Sercos Master innerhalb des eigenen Sercos-Netzwerks. Jedes dieser Sercos-Netzwerke kann über eigene Geräte verfügen (Laufwerke, E/A-Module).
oDas bedeutet dass es hintereinander geschaltete Sercos-Netzwerke gibt, wo der C2C Master der Sercos Master des übergeordneten Netzwerks ist und die C2C Slaves Sercos Master des jeweiligen Subnetzwerks sind.
Die folgenden Objekte werden inEcoStruxure Machine Expert benutzt um das C2C Netzwerk zu konfigurieren:
oC2C Master Objekt
Das Objekt wird der Projektdatei des C2C Master PacDrive LMC hinzugefügt, um zu signalisieren, dass dieser PacDrive LMC der C2C Master ist.
oein C2C Slave Objekt
Das Objekt wird der Projektdatei des C2C Slave PacDrive LMC hinzugefügt, um zu signalisieren, dass dieser PacDrive LMC ein C2C Slave ist.
oLogic Motion Controller Device Objekt:
Dieses Objekt wird dem Sercos Master-Objekt in der Projektdatei des C2C Master hinzugefügt, um die C2C Slaves als Sercos Slave-Geräte innerhalb des Sercos-Netzwerks des C2C Master darzustellen.
oDie Daten, die in das C2C Netzwerk übertragen werden werden durch die folgenden Objekte dargestellt:
oC2C Data Input Objekt
oC2C Data Output Objekt
oC2C Encoder Input Objekt
oC2C Encoder Output Objekt
Diese Objekte können unter dem C2C Master-Objekt oder dem C2C Slave-Objekt hinzugefügt werden.
