Typ |
AD |
Geräte, die den Parameter unterstützen |
PacDrive LMC x00C, PacDrive LMC x01C |
Tracebar |
Ja |
Dieser Parameter liefert Informationen über den Betriebszustand der Sercos-Schnittstelle. Es gibt verschiedene Sercos-Bus-Betriebsarten:
oNormaler Bus Betrieb
Die "Betriebsarten Steuerung" implementiert die Betriebsarten. Der aktuelle Zustand wird im Parameter State abgebildet.
Wert |
Bezeichnung |
Bedeutung |
---|---|---|
0 |
Phase 0 |
Konfiguration und Inbetriebnahme |
1 |
Phase 1 |
Normalbetrieb, Sercos-Phase 1 |
2 |
Phase 2 |
Normalbetrieb, Sercos-Phase 2 |
3 |
Phase 3 |
Normalbetrieb, Sercos-Phase 3 |
4 |
Phase 4 |
Normalbetrieb, Sercos-Phase 4 |
6 |
|
Wird zur Zeit nicht verwendet. |
8 |
|
Wird zur Zeit nicht verwendet. |
9 |
|
Wird zur Zeit nicht verwendet. |
10 |
Init |
Tritt nur kurzzeitig während des Systemstarts auf. |
11 |
Fehler |
Es ist ein schwerer Sercos-Fehler in der Betriebsphase aufgetreten. |
Vereinfachtes Zustandsdiagramm zum Parameter der Sercos SchnittstelleState
Ereignisse des Zustandsdiagramms zum Parameter State der Sercos Schnittstelle
Ereignis |
Bedeutung |
---|---|
PhaseSet |
Parameter PhaseSet - mögliche Werte 1...4 |
Fehler |
Schwerer Sercos-Fehler |
Quit |
Diagnosequittung |