Allgemeines

 

Um ein Gebersignal über das Gebernetzwerk zu verteilen, wird der sync. encoder output verwendet. Dieses Objekt sendet Geberdaten über das Netzwerk mit einer voreingestellten Zykluszeit (DataCycleTime), die der SERCOS-Zykluszeit entspricht. Nach einer eingestellten Verzögerung (DataDelay) werden diese Geberdaten dann gültig und von den Sync. Geberein­gängen ausgegeben.

Mit der Funktion FC_SetMasterEncoder(LogEncId, MasterId) kann ein beliebiger Master-Geber als Geschwindigkeitsquelle für den Synchronisation Encoder-Ausgang festgelegt werden. Hierbei ist LogEncId die logische Adresse des Synchronisation Encoder-Ausgang (SYN_DOUT) und MasterId die logische Adresse des zu verbindenden master encoder.