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Doppelklicken Sie auf EtherCAT-Slave in der Gerätebaumstruktur.

-> Das Dialogfeld Allgemeine Einstellungen des EtherCAT-Slave wird geöffnet.

Bezeichnung

Beschreibung

[I/O bearbeiten]

Öffnet den Dialog I/O Bereich bearbeiten.

Watchdog (ms)

Legt fest, nach welcher Zeit ein Slave vom Watchdog als fehlerhaft erkannt wird. Die Zeit wird in ms angegeben.

Station Alias

Legt direkt eine Alias-Adresse fest, um die Adresse des Slaves unabhängig von seiner Position im Bus festzulegen.

Unique Slave Number

Legt die Position des Slaves innerhalb von Station Alias fest.

Legt einen eindeutigen Produktcode für den EtherCAT-Slave fest, sodass es möglich ist, zwischen mehreren EtherCAT-Slaves in einem System zu unterscheiden.

Erzeugt EtherCAT Datei

Öffnet den Dialog Speichern unter.

Hier kann die EtherCAT-Slave-Konfigurationsdatei im XML-Format gespeichert und später in ein anderes Projekt importiert werden.