Schritt |
Aktion |
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1 |
Doppelklicken Sie auf EtherCAT-Slave in der Gerätebaumstruktur. -> Das Dialogfeld Allgemeine Einstellungen des EtherCAT-Slave wird geöffnet. |
Bezeichnung |
Beschreibung |
[I/O bearbeiten] |
Öffnet den Dialog I/O Bereich bearbeiten. |
Watchdog (ms) |
Legt fest, nach welcher Zeit ein Slave vom Watchdog als fehlerhaft erkannt wird. Die Zeit wird in ms angegeben. |
Station Alias |
Legt direkt eine Alias-Adresse fest, um die Adresse des Slaves unabhängig von seiner Position im Bus festzulegen. |
Unique Slave Number |
Legt die Position des Slaves innerhalb von Station Alias fest. Legt einen eindeutigen Produktcode für den EtherCAT-Slave fest, sodass es möglich ist, zwischen mehreren EtherCAT-Slaves in einem System zu unterscheiden. |
Erzeugt EtherCAT Datei |
Öffnet den Dialog Speichern unter. Hier kann die EtherCAT-Slave-Konfigurationsdatei im XML-Format gespeichert und später in ein anderes Projekt importiert werden. |