Konfiguration und Identifikation
Die Zuordnung der entsprechenden Objekte im C2C Netzwerk (C2C Gebereingang/C2C Geberausgang und C2C Datenausgang/C2C Dateneingang) wird umgesetzt, indem der Parameter ID auf den gleichen Wert gesetzt wird.
Aus diesem Grund müssen die Parameter der C2C Daten- und Geberobjekte im Tab Konfiguration des entsprechenden Objekts nach der folgenden Tabelle eingestellt werden:
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Objekt |
Parameter die angepasst werden müssen. |
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C2C Slave |
Es müssen keine Parameter angepasst werden. |
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C2C Encoder-Eingang |
Den Parameter ID auf 15 (Standardwert = 1) setzen, um das Objekt dem C2C-Geberausgang-Objekt des C2C Master (15 = Wert für dieses Beispiel) zuzuordnen. 
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C2C Datenausgang |
Den Parameter ID auf 2setzen, um das Objekt dem C2C-Dateneingang-Objekt des C2C Master (2 = Wert für dieses Beispiel) zuzuordnen. Setzen Sie den Parameter DataSize auf 12. 
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Identifikation der Sercos-Geräte
Die Sercos-Geräte (Lexium 62 Double Drive und PacDrive LMC600) müssen adressiert und parametrisiert werden, sodass die PacDrive LMC sie nutzen kann.
Verwenden Sie aus diesem Grund die Sercos-Suchfunktion der Geräteadressierung, um die Stromversorgung und die Achsen zu identifizieren, die am C2C Slave LMC (TTS2) angeschlossen sind.
Dann diese Werte der zugeordneten Geräte anpassen und die gescannten Geräte und deren Werte Ihrem Projekt hinzufügen.
Ergebnis des Sercos Scan von TTS2
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Gescanntes Objekt |
Topologische Adresse |
Beschreibung |
|---|---|---|
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PSM_Lexium62 |
1 |
PacDrive LMC600 von TTS2 |
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DRV_Lexium62, DRV_Lexium62_1 |
2, 3 |
Lexium 62 Double Drive von TTS2 Der Lexium 62 Double Drive wird als zwei DRV_Lexium62-Objekte identifiziert. Diese beiden Objekte werden Ihrem Projekt hinzugefügt. HINWEIS: Im Programmierbeispiel wird nur das erste Antriebsobjekt verwendet. |
