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Typ |
AK |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Tracebar |
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Dient zur Anzeige der Nenndrehzahl des Motors in UPM. Dieser Wert wird beim Hochlauf des Sercos bestimmt.
Der Standardwert des Parameters MaxVel [Einheiten/Sekunde] entspricht bei UserMaxVel = 0 der Nenndrehzahl [RPM].
Eine Abschaltung, weil die Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit bei 111,1 % von MaxVel stattgefunden hat.
Ist bei einem Motor MaxSpeed < NominalSpeed (z. B. aufgrund einer zu geringen Encoder-Drehzahl), kann der Motor nicht mit der Nenndrehzahl betrieben werden. In diesem Fall entspricht der Standardwert MaxVel [Einheiten/Sekunde] der Geschwindigkeit von MaxSpeed [RPM].
HINWEIS: Bei Überschreitung der Nenndrehzahl kann der Motor mit zunehmender Drehzahl immer weniger Strom aufnehmen. Die Höhe des Stromes ist dabei abhängig von der momentanen Spannung im DC-Bus. Der Strom wird so lange reduziert bis eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit nicht mehr möglich ist. In Abhängigkeit von der EMV des verwendeten Motors kann MaxSpeedLinear nicht erreicht werden (die typische DC-Busspannung bei einem 3-phasigen 400 V-Netz beträgt 560 V, für MaxSpeedLinear werden bis zu 780 V angenommen). Sorgen Sie dafür, das für den jeweiligen Betrieb der Maschine ausreichend Strom zur Verfügung steht (siehe Antriebsanpassung mit dem Motion Builder).
