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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, LXM62 Safety Module, ILM62 Safety Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Dieser Parameter dient zur Anzeige der Vorschubkonstante in Einheiten/m. Die Vorschubkonstante legt fest, in welchen Einheiten die Positionsinformation berechnet wird. Als Einheiten können z. B. Millimeter, Grad und Zoll, festgelegt werden. Die hier definierte Einheit wird auch für Geschwindigkeiten (Velocity in Einheiten/s) und Beschleunigungen (Acceleration in Einheiten/s2) benutzt.
Die Vorschubkonstante ist der Weg (in Einheiten), der bei 1 m zurückgelegt wird.
HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.
Beispiel:
Wenn die gewünschte Auflösung der Position in Millimetern ist, so ist hier 1000 einzugeben, wobei eine Einheit 1 "mm" beträgt.
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:
Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.
Beispiel:
Eine Eingabe von LoadInertiaLinear wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn
oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder
oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.
