NominalSpeedLinear

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zur Anzeige der Nenndrehzahl des Motors in m/s. Dieser Wert wird beim Hochlauf des Sercos bestimmt.

Der Standardwert des Parameters UserMaxVel  [Einheiten/Sekunde] entspricht bei MaxVel = 0 der Nenndrehzahl [ [m/s].

Eine Abschaltung wegen Drehzahlüberschreitung erfolgt bei 111,1 % von MaxVel.

Ist bei einem Motor MaxSpeedLinear < NominalSpeedLinear (z. B. aufgrund einer zu geringen Maximal-Drehzahl), kann der Motor nicht mit der Nenndrehzahl betrieben werden. In diesem Fall ist der Standardwert von MaxVel [Einheiten/Sekunden] die Geschwindigkeit von MaxSpeedLinear.

HINWEIS:  Bei Überschreitung der Nenndrehzahl kann der Motor mit zunehmender Drehzahl immer weniger Strom aufnehmen. Die Höhe des Stromes ist dabei abhängig von der momentanen Spannung im DC-Bus. Der Strom wird so lange reduziert bis eine weitere Erhöhung der Geschwin­digkeit nicht mehr möglich ist. In Abhängigkeit von der EMV des verwendeten Motors kann MaxSpeedLinear nicht erreicht werden (die typische DC-Busspannung bei einem 3-phasigen 400 V-Netz beträgt 560 V, für MaxSpeedLinear werden bis zu 780 V angenommen). Sorgen Sie dafür, das für den jeweiligen Betrieb der Maschine ausreichend Strom zur Verfügung steht (siehe Antriebsanpassung mit dem Motion Builder).

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.