MotorInertiaLinear

Allgemeines

Typ

AK

Geräte, die den Parameter unterstützen

Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Linear Drive

Tracebar

Nein

Funktionsbeschreibung

Dient zur Anzeige der Masse des Motors inkl. Bremse (falls vorhanden) in kg (wird aus dem Motorgeber ausgelesen).

Siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters LoadInertiaLinear.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.