|
Typ |
AD |
|
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
|
Rückverfolgbar |
Ja |
ShaftDelay gibt die Verzögerung zwischen Antriebswelle und angezeigten (Ist-)Werten an. Die Verzögerung ist das Ergebnis der konstanten Totzeiten, die von der Verarbeitung und Übertragung der Signale über Sercos auf den Antrieb verursacht werden.
Die Verzögerung ShaftDelay ist in den Parametern Position, MechPosition, EncoderPosition, TrackingDeviation, Velocity, MechVelocity und Current. Bei den Geschwindigkeiten Velocity und MechVelocity treten zusätzliche Totzeiten von CycleTime/2 auf.
Beim Parameter ShaftMechPosition ist diese Totzeit kompensiert (siehe Soll- und Istwerte).
Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
