ControlMode

Allgemeines

Typ	EF
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive
Tracebar	–

Funktionsbeschreibung

Der Parameter ermöglicht die Auswahl des Steuerungsmodus für den Motor.

Wert	Datentyp	Bedeutung
Regelung / 0	DINT	Der Servoverstärker arbeitet im Regelbetrieb. Für den Regelbetrieb ist ein Encoder notwendig.
Steuerung / 1	DINT	Der Servoverstärker arbeitet im gesteuerten Betrieb. Die Steuerung arbeitet ohne Encoder (keine Rückkoppung). Im gesteuerten Betrieb können nur Asynchronmotoren verwendet werden. Die Drehzahl wird nicht überwacht.
Encoderlose Geschwindigkeit Regelbetrieb / 2	DINT	Der Servoverstärker arbeitet mit einer Encoderlosen Geschwindigkeitssteuerung. Die Steuerung arbeitet mit einem Positionssensor (jede Art von Encoder). Diese Einstellung hat keine Auswirkung auf den Lexium LXM52 Drive.

Wert

Datentyp

Bedeutung

Regelung / 0

DINT

Der Servoverstärker arbeitet im Regelbetrieb. Für den Regelbetrieb ist ein Encoder notwendig.

Steuerung / 1

DINT

Der Servoverstärker arbeitet im gesteuerten Betrieb. Die Steuerung arbeitet ohne Encoder (keine Rückkoppung). Im gesteuerten Betrieb können nur Asynchronmotoren verwendet werden. Die Drehzahl wird nicht überwacht.

Encoderlose Geschwindigkeit Regelbetrieb / 2

DINT

Der Servoverstärker arbeitet mit einer Encoderlosen Geschwindigkeitssteuerung. Die Steuerung arbeitet mit einem Positionssensor (jede Art von Encoder).

Diese Einstellung hat keine Auswirkung auf den Lexium LXM52 Drive.

Der Parameter wird nur von einem Sercos-Hochlauf (Phase 0 => Phase 4) auf den Antrieb übertragen. Nach der Änderung des Parameter wird ein neuer Sercos-Hochlauf durchgeführt.