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Typ |
ES |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Mit BrakeMode wird definiert, wie und wann die Bremse angesteuert wird.
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BrakeMode |
Verhalten |
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Angeschlossene Bremse steht still / 0 |
Die Bremse wird bei den Gerätereaktionen AD, BD1 und BD2 verknüpft, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist. |
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Bremse beim Auslaufen koppeln / 1 |
Die Bremse wird bei der Gerätereaktion AD sofort verknüpft, selbst wenn der Motor noch läuft. Die Bremse wird bei den Gerätereaktionen AD, BD1 und BD2 verknüpft, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist (Standardverhalten). |
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Bremse beim Stoppen koppeln / 2 |
Die Bremse wird bei den Gerätereaktionen AD und BD1 sofort verknüpft, selbst wenn der Motor noch läuft. Die Bremse wird bei der Gerätereaktion BD2 verknüpft, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist. |
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Bremse durch Anwenderprogramm steuern / 3 |
Das Anwenderprogramm steuert die Bremse. Der Zustand der Bremse kann mit der Funktion FC_SercosSetUserRealTimeControlBits zyklisch verändert werden. Die Funktion FC_BrakeReleaseSet hat keine Wirkung. |
HINWEIS: Die integrierte Haltebremse wurde nicht zur Verzögerung des Motors entwickelt und ihre Mechanik ist nicht als sicherheitsbezogene Funktion bzw. als Sicherheitsvorrichtung ausgelegt. Ein Einsatz der Bremse zu anderen als den vorgesehenen Zwecken, d. h. das Halten einer Last im Stillstand, führt zu einem bedeutenden Verschleiß der Bremse bis zur Funktionsuntüchtigkeit.
Aus diesem Grund muss ein externes Bremssystem mit folgenden Bremsmodi eingesetzt werden:
oBremse beim Auslaufen koppeln / 1,
oBremse beim Stillsetzen koppeln / 2 und möglicherweise
oBremse durch Anwenderprogramm steuern / 3, sofern sich der Motor noch nicht im Stillstand befindet.
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BESCHÄDIGUNG DER HALTEBREMSE |
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Beachten Sie unbedingt die sicherheitsbezogenen Hinweise des Motorhandbuchs bezüglich Sicherheitseinschränkungen der Haltebremse. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
