NominalSpeed

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gibt die Nenngeschwindigkeit des Motors in RPM an. Dieser Wert wird beim Hochlauf des Sercos bestimmt.

Der Standardwert des Parameters MaxVel [Einheiten/Sekunde] bei UserMaxVel = 0 ist der umgewandelte Wert von NominalSpeed von RPM in Einheiten/Sekunde.

Ein Herunterfahren wird ausgelöst, wenn die Grenzgeschwindigkeit bei 111,1 % von MaxVel überschritten wird.

Wenn die MaxSpeed eines Motors < NominalSpeed ist (beispielsweise weil die Drehgeschwin­digkeit des Gebers zu niedrig ist), kann der Motor nicht mit der Nenngeschwindigkeit betrieben werden. In diesem Fall entspricht der Standardwert von MaxVel [Einheiten/Sekunde] der Drehzahl von MaxSpeed, umgewandelt von RPM in Einheiten/Sekunde.

HINWEIS:  Bei Überschreitung der Nenndrehzahl kann der Motor mit zunehmender Drehzahl immer weniger Strom aufnehmen. Die Höhe des Stromes ist dabei abhängig von der momentanen Spannung im DC-Bus. Der Strom wird so lange reduziert bis eine weitere Erhöhung der Geschwin­digkeit nicht mehr möglich ist. In Abhängigkeit von der Induktionsspannung des verwendeten Motors kann MaxSpeedLinear nicht erreicht werden (die typische DC-Busspannung bei einem 3-phasigen 400 V-Netz beträgt 560 V, für MaxSpeedLinear sind bis zu 780 V erforderlich). Stellen Sie sicher, dass ausreichend Spannung/Strom für die Geschwindigkeitsanforderungen Ihrer Anwendung verfügbar sind (siehe Antriebsbemessung mit Motion Builder).