|
Typ |
AD |
|
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Lexium LXM62 Power Supply |
|
Tracebar |
Ja |
Der Parameter gibt den Status des InverterEnable-Signals an.
|
Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
Aus / 0 |
BOOL |
Die Anlaufsperre ist aktiv (Safe Torque Off). |
|
Ein / 1 |
BOOL |
Die Anlaufsperre ist inaktiv. |
Die folgende Abbildung zeigt den Einfluss von ControllerEnable, TorqueEnable und InverterEnable auf die Endstufenfreigabe des Servoverstärkers.
HINWEIS: Im Lexium 52 wird das InverterEnable-Signal ist den beiden Parametern STO_A und STO_B bestimmt, entsprechend der folgenden Formel:
