UserMaxVel

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zum Festlegen der maximalen Geschwindigkeit an der Antriebswelle (Getriebe außerhalb) und wird in [Einheiten / Sekunde^2] angegeben.

Bei realen Achsen kann UserMaxVel maximal auf den Wert eingestellt werden, der der maximalen Motorgeschwindigkeit MaxSpeed  [UPM] entspricht. Mit dem Parameter UserMaxVel kann die vom System ermittelte maximale Geschwindigkeit MaxVel angepasst werden. Dieser Parameter definiert den maschinenspezifischen Wert von MaxVel.

Bei virtuellen Achsen wird damit der Standardwert von MaxVel überschieben.

Ist UserMaxVel auf 0 gesetzt, wird der Parameter MaxVel vom System ermittelt.

HINWEIS:  Bei Überschreitung der Nenndrehzahl kann der Motor mit zunehmender Drehzahl immer weniger Strom aufnehmen. Die Höhe des Stromes ist dabei abhängig von der momentanen Spannung im DC-Bus. Der Strom wird so lange reduziert bis eine weitere Erhöhung der Geschwin­digkeit nicht mehr möglich ist. In Abhängigkeit von der EMV des verwendeten Motors kann MaxSpeedLinear nicht erreicht werden (die typische DC-Busspannung bei einem 3-phasigen 400 V-Netz beträgt 560 V, für MaxSpeedLinear werden bis zu 780 V angenommen). Sorgen Sie dafür, das für den jeweiligen Betrieb der Maschine ausreichend Strom zur Verfügung steht (siehe Antriebsanpassung mit dem Motion Builder).

UserMaxVel beeinflusst den Schwellenwert für das Auslösen der Diagnosemeldung 8122 Shutdown due to velocity limit.

HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet. Die maximale Anwenderge­schwindigkeit wird bei Induktionsmotoren ohne Encoder (Regelkreis V / f, ControlMode = open-loop control / 1) nicht überwacht.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

 

 

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:

 

 

Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.