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Typ |
AD |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
MechPosition zeigt die aktuelle Position, die von der Achse in Einheiten über den Sercos-Bus übertragen wird. Sie wird an der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) angegeben. Die YOffsetPosition aus dem Y-Offset-Generator ist enthalten (siehe Soll- Istwerte).
Koordinatenverschiebungen mit SetPos (FC_SetposDual(), FC_SetposGroup(), FC_SetposSingle()) wirken sich auf diesen Parameter aus. Der Parameter Direction muss bei der Interpretation von MechPosition berücksichtigt werden.
Der Wert von MechPosition wird einmal pro Sercos Zyklus (CycleTime) berechnet. Bezogen auf die aktuelle Istposition an der Antriebswelle, wird die Position um ShaftDelay verzögert. Das bedeutet, dass eine Position einschließlich YOffsetPosition angezeigt wird, die mit Bezug auf die Antriebswelle um ShaftDelay verzögert wird.
HINWEIS: Der Parameterwert wird über den Echtzeitkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 befindet, erscheint an dieser Stelle der Standardwert. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 (Betriebsphase) befindet, wird der Parameterwert übertragen und über den Sercos-Bus angezeigt. Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
