Statuscodes des Generic Device Profile (GDP)

0xC20A•••••

Code

Beschreibung

Kommentar

0xC20A

Statuscodes mit Diagnoseklasse "Betriebszustand" (0xC20A)

-

0xC20A6404

Erfolgreiche Aktivierung einer Sprachdatei

Eine Sprachdatei, die in den Slave geschrieben wurde, wurde erfolgreich geladen. Siehe auch "Ladbare Sprachen".

0xC20AA010

Das Gerät ist neu gestartet worden (Einschaltung)

Siehe FG State Machine

0xC20AA100

Falsches Passwort eingegeben

Siehe FG Administration

0xC20AA110

Passwort-Schreibschutz deaktiviert

Siehe FG Administration

0xC20AA120

Passwort geändert

Siehe FG Administration

0xC20AA200

Diagnoseverfolgung gestartet

Siehe FG Diagnose

0xC20AA210

Diagnoseverfolgung gestoppt

Siehe FG Diagnose

0xC20AA220

Diagnoseverfolgung Pufferüberlauf

Siehe FG Diagnose

0xC20AA300

Prüf-IDN geschrieben

Siehe FG Konformitätsprüfung SCP, FG Konformitätsprüfung GDP, FG Konformitätsprüfung FSP_IO

0xC20C•••••

Code

Beschreibung

Kommentar

0xC20C0200

S-0-0422 Parametrierungsebene beenden Befehl

Siehe FG State Machine

0xC20C0201

S-0-0422: Falscher oder unvollständiger Parametersatz (Siehe S-0-0423 IDN-Liste ungültiger Daten für Parametrierungsebene)

Siehe FG State Machine

0xC20C0202

S-0-0422: Parameter-Grenzwertverletzung (Siehe S-0-0423 IDN-Liste ungültiger Daten für Parametrierungsebene)

Siehe FG State Machine

0xC20C0203

S-0-0422: Parameter-Konvertierungsfehler (Siehe S-0-0423 IDN-Liste ungültiger Daten für Parametrierungsebene)

Siehe FG State Machine

0xC20C0400

S-0-0420 Parametrierungsebene Befehl (PL) aktivieren

Siehe FG Zustandsmaschine Befehl in Abarbeitung

0xC20C0401

S-0-0420: Umschalten auf Parametrierungsebene nicht möglich

Siehe FG State Machine

Gerät verweigert Umschaltung auf PM, zum Beispiel, da die Ausgänge derzeit aktiviert sind, zuerst deaktivieren

0xC20C0500

S-0-0099 Reset-Klasse 1 Diagnose

Siehe FG Diagnose, Befehl wird bearbeitet

0xC20C0700

S-0-0262 Befehl Standardwerte laden

Siehe FG Archivierung, Befehl wird bearbeitet

0xC20C0702

S-0-0262: Vorgabeparameter nicht verfügbar

Kein Datenspeicher verfügbar, z.B. an angeschlossenen Motoren. Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C0703

S-0-0262: Vorgabeparameter ungültig

Standardparameter werden von einem remanenten Datenspeicher ausgelesen (z.B. interner Flashspeicher). Mindestens einer dieser Parameter ist ungültig oder die alle Parameter sind beschädigt (z.B. aufgrund einer falschen Prüfsumme). Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C0704

S-0-0262: Parameter sind nicht kopierbar

Es war unmöglich, die Standardwerte für die jeweiligen Parameter zu laden. Dies kann passieren, wenn z.B. die Sercos Slave-Firmwareversion nicht mit den angeschlossenen Geräten mit Standardparameterspeichern kompatibel ist (z.B. Motoren) oder wenn die Standard-Leseparameter nicht den Parametern im Arbeitsspeicher entsprechen. Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C0706

S-0-0262: Fehler beim Lesen der Standardparameterwerte

Dies kann passieren, wenn während des Lesens der Zugang zum Standardparametersatz nicht erfolgreich war (z.B. aufgrund eines defekten Flash-Speicher-Schaltkreises). Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C2200

S-0-0264 Befehl Arbeitsspeicher sichern

Siehe FG Archivierung, Befehl wird bearbeitet

0xC20C2202

S-0-0264: Fehler beim Schreiben von Daten in den nicht-flüchtigen Speicher

Es war unmöglich, ohne Fehler in den nicht-flüchtigen Speicher zu schreiben (z.B. interner Flash-Speicher). Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C2300

S-0-0263 Befehl Arbeitsspeicher laden

Siehe FG Archivierung, Befehl wird bearbeitet

0xC20C2301

S-0-0263: Fehler beim Lesen von nicht-flüchtigem Speicher

Es war unmöglich, ohne Fehler vom nicht-flüchtigen Speicher zu lesen (z.B. interner Flash-Speicher). Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C2302

S-0-0263: Fehler beim Konvertieren der Parameter

Während der Bearbeitung der Lese-Standwerte zum flüchtigen Speicher ist ein Fehler aufgetreten. Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C2400

S-0-0293 Befehl Arbeitsspeicher selektiv sichern

Siehe FG Archivierung, Befehl wird bearbeitet

0xC20C2402

S-0-0293: Fehler beim Speichern von Parametern

Es war unmöglich, ohne Fehler in den nicht-flüchtigen Speicher zu schreiben (z.B. interner Flash-Speicher). Siehe auch FG Archivierung Fehlerbehandlung (FG Archivierung)

0xC20C5000

S-0-1322.0.0 Befehl Änderung Energiemodus

Siehe FG Energie, Befehl wird bearbeitet

0xC20C5003

S-0-1322.0.0: Zielenergiemodus ID nicht gültig

Die ausgewählte Zielenergiemodus ID (S-0-1322.0.3 Ziel-EM für den Befehl Energiemodus ändern) besteht z.B. nicht im Fall von Energiemodus ändern Direktmodus. Das führt beispielsweise zu einem S-0-0390 = 0xC20F5003. Siehe auch FG Energie Fehlerbehandlung (FG Energy)

0xC20C5004

S-0-1322.0.0: Änderung Energiemodus nicht möglich

Die Änderung des Energiemodus vom tatsächlichen Energiemodus (S-0-1323.0.1 Tatsächlicher Energiemodus) und dem Ziel-Energiemodus (S-0-1322.0.3 Ziel-EM für den Befehl Änderung Energiemodus) ist nicht möglich (z.B. wenn der tatsächliche EM und der Ziel-EM nicht EM-betriebsfähig sind und der Übergang zwischen den beiden Modi nicht implementiert ist). Das führt beispielsweise zu einem S-0-0390 = 0xC20F5004. Siehe auch FG Energie Fehlerbehandlung (FG Energy)

0xC20C5005

S-0-1322.0.0: Änderung Energiemodus gesperrt durch externe Steuerung

Änderung des Energiemodus vom tatsächlichen Energiemodus (S-0-1323.0.1 Tatsächlicher Energiemodus) und dem Ziel-Energiemodus (S-0-1322.0.3 Ziel-EM für den Befehl Änderung Energiemodus) ist nicht möglich, verursacht von einer Sperrung durch eine externe Energiemodus-Steuerung (z.B. wenn der tatsächliche EM extern gesetzt ist, z.B. EM ID 0xF0 und der Übergang via Befehl nicht möglich ist). In diesem Fall muss der tatsächliche Energiemodus auf EM ID 0xEF gesetzt werden, bevor über S-0-1322.0.0 Befehl Änderung Energiemodus geschaltet wird). Das führt beispielsweise zu einem S-0-0390 = 0xC20F5005. Siehe auch FG Energie Fehlerbehandlung (FG Energy)

0xC20C6400

S-0-1350 Gerät rebooten

Siehe Reboot-Funktion, Befehl in Abarbeitung (Siehe FG Zustandsmaschine)

0xC20C6401

S-0-1350: Ein Reboot ist nicht möglich

Die Ausführung des Befehls wird durch den Slave intern gehemmt.

Z.B. könnte ein Antrieb aktiviert werden und laufen oder ein Reboot läuft gerade (Siehe FG Zustandsmaschine)

0xC20C6500

S-0-1351 Archivdaten erzeugen Befehl

Siehe Gerätesicherungs- und -wiederherstellungsbefehl in Abarbeitung (Siehe FG Archivierung)

0xC20C6501

S-0-1351: Fehler beim Anlegen von Sicherungsdatendateien

Während der Erstellung von Dateien mit Sicherungsdaten ist ein Fehler aufgetreten. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn der Schreibprozess in einen nicht flüchtigen Speicher scheitert. Siehe Gerätesicherung- und Gerätewiederherstellung. Je nach den Funktionen des Sercos-Antriebs, kann sich im Sicherungsverzeichnis auch einen Protokolldatei befinden (Siehe FG Archivierung)

0xC20C6503

S-0-1351: Inkonsistente Dateien mit Sicherungsdaten

Die Erzeugung der Sicherungsdatendateien endete mit inkonsistenten Daten. Dies kann aufgrund einer Änderung von einer oder mehreren Systemdateien passieren (z.B. Daten behalten) während der Ausführung des Befehls S-0-1351 Archivdaten erzeugen. Siehe Gerätesicherung- und Gerätewiederherstellung. Je nach den Funktionen des Sercos-Antriebs, kann sich im Sicherungsverzeichnis auch einen Protokolldatei befinden (Siehe FG Archivierung)

0xC20C6700

S-0-1352 Wiederherstellungsdaten aktivieren Befehl

Siehe Gerätesicherungs- und -wiederherstellung, Befehl wird bearbeitet (Siehe FG-Archivierung)

0xC20C6701

S-0-1352: Fehler beim Lesen der gesicherten Daten

Während der Ausführung des Befehls versucht das Sercos-Gerät das Verzeichnis mit den Wiederherstellungsdaten zu lesen. Dieser Lesezugriff war fehlerhaft. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn die Dateien, die wiederhergestellt werden sollen (signalisiert über RestInfo.xml) nicht vorhanden sind oder Fehler haben. Das führt dazu, dass der Wiederherstellungsprozess nicht vollständig ausgeführt werden konnte. Je nach den Funktionen des Sercos-Geräts kann sich im Wiederherstellungsverzeichnis eine Protokolldatei befinden. Siehe auch Gerätesicherung und -wiederherstellung und FG-Archivierung.

0xC20C6702

S-0-1352: Fehler bei der Wiederherstellung der Gerätedaten

Während der Ausführung des Befehls versucht das Sercos-Gerät die über Dateien im Wiederherstellungsverzeichnis angegebenen Daten wiederherzustellen. Dieser Wiederherstellungszugriff war fehlerhaft. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn die Dateien, die wiederhergestellt werden sollen (signalisiert über RestInfo.xml), nicht in den Speicher des Geräts geschrieben werden können. Das führt dazu, dass der Wiederherstellungsprozess nicht vollständig ausgeführt werden konnte. Je nach den Funktionen des Sercos-Geräts kann sich im Wiederherstellungsverzeichnis auch einen Protokolldatei befinden. Siehe auch Gerätesicherung und -wiederherstellung oder FG-Archivierung

0xC20E•••••

Code

Beschreibung

Kommentar

0xC20E0000

Reserviert

-

0xC20E6402

Das Gerät ist nicht komplett initialisiert.

Während der Ausführung des Reboot-Verfahrens (IDN <S-0-1350>) kann der Sercos-Slave mehrmals neu starten. Während dieser Neustarts meldet der Slave diesen Zustand unter Verwendung dieser Diagnose.

0xC20F•••••

Code

Beschreibung

Kommentar

0xC20F5001

Time Min Stay Störung.

Die Änderung vom Energiemodus wurde zu früh ausgeführt. In diesem Fall bleibt das Gerät in seinem aktuellen Energiemodus. Das führt beispielsweise zu einem S-0-0390 = 0xC20F5001. Siehe auch FG Energie Fehlerbehandlung. Die Änderung vom Energiemodus wurde zu früh ausgeführt (FG Energy).

0xC20F5002

Time Max Stay überschritten.

Die Änderung vom Energiemodus wurde nicht in der gewünschten Zeit ausgeführt. In diesem Fall bleibt das Gerät in seinem aktuellen Energiemodus. Das führt beispielsweise zu einem S-0-0390 = 0xC20F5002. Siehe auch FG Energie Fehlerbehandlung. Die Änderung vom Energiemodus wurde nicht in der gewünschten Zeit ausgeführt (FG Energy).

0xC20F6403

Fehler beim Aktivieren einer Sprachdatei.

Eine Sprachdatei die in den Slave geschrieben wurde konnte nicht geladen werden. Siehe auch "Ladbare Sprachen".