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Typ |
AS |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Safe Logic Controller TM5CSLCx00FS, Busschnittstelle TM5NS31, Sercos I/O |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Zeigt eine Diagnose-Nummer (IDN S-0-0390) an.
Der DiagnosticNumber entspricht dem Sercos-Parameter S-0-0390. Die Struktur von IDN S-0-0390 wird in der folgenden Tabelle angezeigt.
Struktur der IDN S-0-0390
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Bit Nr. |
Wert |
Bezeichnung |
Hinweise |
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31…30 |
– |
Interpretation von Bits 29…0 |
Die Bits 31 - 30 bestimmen die Interpretation vom Gruppenquellentyp, der Klassen und der Statuscodes. |
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00 |
Herstellerspezifische Statuscodes |
Die Bits 29 – 16 (Typ und Klasse) werden durch Sercos festgelegt. Die Bits 15 - 0 Statuscodes werden vom Hersteller festgelegt. |
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01 |
Komplett herstellerspezifisch |
Die Bits 29 - 0 werden vom Hersteller festgelegt. |
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10 |
Reserviert |
Die Bits 29 - 0 werden durch Sercos festgelegt. |
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11 |
Norm |
– |
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29…24 |
– |
Quellentyp |
– |
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0x00 |
– |
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0x01 |
Weitere detaillierte E/A-spezifische Informationen finden Sie in der nachstehenden Tabelle S-0-1500.x..32. |
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0x02 |
– |
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0x03 |
– |
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0x04 |
CSoS |
– |
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0x05 |
– |
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0x06…0x3E |
Reserviert |
– |
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0x3F |
Unbekannt |
– |
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23…20 |
– |
Reserviert |
– |
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19…16 |
– |
Klasse |
– |
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0x00…0x09 |
Reserviert |
– |
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0x0A |
In Betrieb |
Priorität 4 (niedrigste) Dient zur Information über den Betriebszustand mit Bezug auf Meldungen oder anderen Informationen (z.B. Antrieb STOP, kompatibler Austausch). |
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0x0B |
Reserviert |
– |
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0x0C |
Vorgang vom befehl-spezifischen Status. |
Priorität 3 Dient zur Information über die Diagnoseereignisse, mit Bezug auf Meldungen oder anderen Informationen (z.B. Antrieb STOP, kompatibler Austausch). |
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0x0D |
Reserviert |
– |
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0x0E |
Warnung (C2D) |
Priorität 2 |
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0x0F |
Fehler (C1D) |
Priorität 1 (höchste) Muss bestätigt werden bei Verwendung des Befehls S-0-0099 Reset class 1-Diagnose |
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15…0 |
– |
Statuscode |
– |
Wird eine Diagnosemeldung "C1D Fehler" bzw. "C2D Warnung" ausgelöst, erhält der Nutzern über diesen Parameter genauere Informationen über die Diagnoseursache (siehe auch Diagnosemeldungen "8163 SERCOS: C1D-Fehler erkannt" und "8164 SERCOS: C1D Herstellerspezifischer Fehler" sowie "8165 SERCOS: C2D-Warnung" und "8166 SERCOS: C2D herstellerspezifische Warnung").
Beispiel: DiagCodes in der Sercos IDN 390 'Diagnostic Number' beim TM5CSLCx00FS oder TM5NS31
Safe Logic Controller TM5CSLCx00FS:
o0xC10F1000 "S3/BC(ERROR): General error": General error
o0x010F1801 "S3/BC(ERROR): General error (manufacturer-specific)": Invalid bus controller firmware file
o0x010F1802 "S3/BC(ERROR): General error (manufacturer-specific)": Invalid bus controller configuration data
o0x010F1803 "S3/BC(ERROR): General error (manufacturer-specific)": Invalid IOM configuration data -> Slot
o0x010F1804 "S3/BC(ERROR): General error (manufacturer-specific)": Flash read failed
o0x010F1805 "S3/BC(ERROR): General error (manufacturer-specific)": Out of bus controller resources
o0x010F1806 "S3/BC(ERROR): General error (manufacturer-specific)": Unrecoverable error
o0xC10F6320 "S3/BC(ERROR) :S3/BC(ERROR): Invalid Reg CFG Data -> Slot
Busschnittstelle TM5NS31: E/A-Statuscodes:
o0xC10F8100 "S3/BC(ERROR): Monitoring.Communications": Sercos communication error
o0xC10FB000 "S3/BC(ERROR): Local bus (System bus of the modular station)": general IOM module error -> Slot
o0xC10EB001 "S3/BC(WARNING): Local bus slave missing": configured IOM missing on local bus -> Slot
o0xC10FB002 "S3/BC(ERROR): Incorrect local bus slave present": IOM mismatch -> Slot
o0xC10FB004 "S3/BC(ERROR): Local bus devices amount error": IOM unsupported -> Slot
o0xC10FB010 "S3/BC(ERROR): Device errors": IOM Failed -> Slot
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
