Dieser Funktionsbaustein setzt einen Positionswert an der Istposition des Motors, um den Nullpunkt zu definieren.
Der mit diesem Funktionsbaustein festgelegte Positionswert bestimmt den Nullpunkt.
Der Funktionsbaustein kann jederzeit aufgerufen werden.
Name der Bibliothek und Namespace
Name der Bibliothek: PLCopen MC part 1
Namespace: PLCO
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
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Position |
LREAL |
Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 0 Position in Anwendereinheiten. Wert für die Positionseinstellung. |
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Relative |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Istposition wird auf den Wert des Eingangs Position gesetzt. oTRUE: Der Wert von Position wird zur Istposition addiert. Wenn die absolute Position gesetzt wurde, wird das Flag xHomed der Achse ebenfalls auf TRUE gesetzt. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht beendet, oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
ET_Result |
Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung. |
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ErrorId |
Ursache |
Abhilfemaßnahme |
|---|---|---|
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AxisInvalid |
Es wurde keine Achse für den Eingang Axis angegeben, oder die angegebene Achse unterstützt die erforderliche Funktion nicht, Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Die angegebene Achse unterstützt die Erfassung nicht. |
Verbinden Sie die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll, mit dem Eingang Axis. Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Verwenden Sie eine Achse, die die Erfassung unterstützt. |
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IfMotionCommandNotSupported |
Die angeschlossene Achse unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen. |
Stellen Sie sicher, dass die angeschlossene Achse die IF_MotionCommand-Schnittstelle der MotionInterface-Bibliothek implementiert. |
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NoBusCommunication |
Der Feldbus befindet sich nicht im Zustand Operational (Sercos: Phase 4). |
Stellen Sie sicher, dass sich der Feldbus im Zustand Operational (Sercos: Phase 4) an der steigenden Flanke des Execute-Eingangs und während der Ausführung befindet. |
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Ok |
Statusmeldung |
- |
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PositionOutsideModulo |
Die Zielposition liegt außerhalb des Modulo-Bereichs der Achse. |
Setzen Sie die Zielposition auf einen Wert innerhalb des Modulo-Bereichs (von 0 bis zum Modulo-Wert der Achse). |
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UnexpectedReturnValue |
Nicht bestimmbarer Rückgabewert vom System. |
Wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric Ansprechpartner. |
