Dieser Funktionsbaustein dient zum Stoppen der aktuellen Bewegung. Es können keine anderen Bewegungen gestartet werden, solange dieser Funktionsbaustein aktiv ist. Siehe MC_Halt für einen Halt, der abgebrochen werden kann.
Der Funktionsbaustein MC_Stop löst einen Halt des Antriebs aus. Der Halt wird mit den Werten der Eingänge Deceleration und Jerk durchgeführt. Es werden keine Parameter des Antriebs verwendet. Wenn der Funktionsbaustein ausgeführt wird, wechselt die Achse in den PLCopen-Betriebszustand Stopping und verbleibt in diesem Betriebszustand solange der Eingang Execute ist TRUE. Solange sich die Achse in diesem Betriebszustand befindet, kann kein anderer Funktionsbaustein ausgeführt werden.
Nach einem ordnungsgemäßen Abschluss des Funktionsbausteins wechselt die Achse in den Betriebszustand StandStill.
Name der Bibliothek und Namespace
Name der Bibliothek: PLCopen MC part 1
Namespace: PLCO
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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Deceleration |
LREAL |
Wertebereich: Jeder positive LREAL-Wert Standardwert: 0 Verzögerung in Anwendereinheiten. |
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Jerk |
LREAL |
Wertebereich: Jeder positive LREAL-Wert und Null oPositive Werte: Ruck-Grenzwert (in Einheiten/Sek.3) (maximaler Ruck, mit dem die Beschleunigung geändert wird). oNull: Ruck-Grenzwert deaktiviert. Die Beschleunigung springt sofort von Null auf die maximale Beschleunigung (unendlicher Ruck). Standardwert: 0 |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht beendet, oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
ET_Result |
Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung. |
Solange der Eingang Execute auf TRUE gesetzt ist, kann kein anderer Funktionsbaustein gestartet werden, mit Ausnahme von MC_Power.
Wenn versucht wird, einen zweiten Funktionsbaustein MC_Stop zu starten, während ein anderer Funktionsbaustein MC_Stop ausgeführt wird, wird der Ausgang Error des zweiten MC_Stop auf TRUE gesetzt, und die Achse setzt die Verzögerung mit den Einstellungen des ersten MC_Stop fort.
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ErrorId |
Ursache |
Abhilfemaßnahme |
|---|---|---|
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AxisInErrorStop |
Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, weil ein Achsenfehler erkannt wurde und sich die Achse im Betriebszustand ErrorStop befindet, |
Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nicht im Betriebszustand ErrorStop befindet, wenn versucht wird, einen neuen Funktionsbaustein zu starten. |
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AxisInvalid |
Es wurde keine Achse für den Eingang Axis angegeben, oder die angegebene Achse unterstützt die erforderliche Funktion nicht, Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Die angegebene Achse unterstützt die Erfassung nicht. |
Verbinden Sie die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll, mit dem Eingang Axis. Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Verwenden Sie eine Achse, die die Erfassung unterstützt. |
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AxisIsDisabled |
Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, da sich die Achse im Betriebszustand Disabled befindet. |
Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nicht im Betriebszustand Disabled befindet, wenn versucht wird, einen neuen Funktionsbaustein zu starten. |
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AxisIsStopping |
Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, da ein Funktionsbaustein MC_Stop aktiv ist und die Achse sich in Betriebszustand Stopping befindet. |
Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nicht im Betriebszustand Stopping befindet, wenn versucht wird, einen neuen Funktionsbaustein zu starten. |
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DecelerationOutOfRange |
Der Wert am Eingang Deceleration ist kleiner oder gleich Null. |
Übergeben Sie einen positiven Wert (größer als Null) am Eingang Deceleration. |
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IfMotionCommandNotSupported |
Die angeschlossene Achse unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen. |
Stellen Sie sicher, dass die angeschlossene Achse die IF_MotionCommand-Schnittstelle der MotionInterface-Bibliothek implementiert. |
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JerkOutOfRange |
Der Wert am Eingang Jerk ist kleiner als Null. |
Verwenden Sie am Eingang Jerk einen positiven Wert oder Null. |
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NoBusCommunication |
Der Feldbus befindet sich nicht im Zustand Operational (Sercos: Phase 4). |
Stellen Sie sicher, dass sich der Feldbus im Zustand Operational (Sercos: Phase 4) an der steigenden Flanke des Execute-Eingangs und während der Ausführung befindet. |
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Ok |
Statusmeldung |
- |
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OutOfMemory |
Nicht ausreichender Speicher für Bewegungsbefehl. |
Reduzieren Sie den von der Anwendung benötigten Speicher. |
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UnexpectedReturnValue |
Nicht bestimmbarer Rückgabewert vom System. |
Wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric Ansprechpartner. |
