MC_TouchProbe

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein konfiguriert und startet die Positionserfassung.

Der Funktionsbaustein gibt die Achsenposition zurück, wenn ein Trigger-Ereignis stattfindet. Die Trigger-Parameter des Antriebs werden von der Geräteimplementierung bereitgestellt.

Das Ausführen des Funktionsbausteins MC_AbortTrigger, während MC_TouchProbe beschäftigt ist, führt zu einem Abbruch des referenzierten Trigger-Eingangs.

Eine neue steigende Flanke am Eingang Execute überschreibt die aktive Trigger-Funktion und startet sie neu.

Name der Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: PLCopen MC part 1

Namespace: PLCO

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.
Execute	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.
ifTrigger	MC_Trigger_Ref	Flanke zum Auslösen der Positionserfassung. Eine Beschreibung finden Sie unter MC_Trigger_Ref.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

ifTrigger

MC_Trigger_Ref

Flanke zum Auslösen der Positionserfassung.

Eine Beschreibung finden Sie unter MC_Trigger_Ref.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht beendet, oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	ET_Result	Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung.
RecordedPosition	DINT	Gibt einen erfassten Positionswert in benutzerdefinierten Einheiten zurück, wenn ein Trigger-Ereignis stattfindet. Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 0

Hinweise

Verwenden Sie den Funktionsbaustein MC_AbortTrigger, um die Ausführung des Funktionsbausteins MC_TouchProbe abzubrechen.

Mögliche Werte von ET_Result

ErrorId	Ursache	Abhilfemaßnahme
AxisInvalid	Es wurde keine Achse für den Eingang Axis angegeben, oder die angegebene Achse unterstützt die erforderliche Funktion nicht, Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Die angegebene Achse unterstützt die Erfassung nicht.	Verbinden Sie die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll, mit dem Eingang Axis. Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Verwenden Sie eine Achse, die die Erfassung unterstützt.
CaptureSourceAlreadyInUse	Für zwei MC_TouchProbe-Funktionsbausteine wird die gleiche Erfassungsquelle verwendet.	Verwenden Sie jeweils nur einen einzelnen MC_TouchProbe mit einer bestimmten Erfassungsquelle.
DeviceAccessFailed	Fehler beim Lesen/Schreiben über den Servicekanal in Sercos-Phase 4 erkannt.	Reduzieren Sie die Häufigkeit des Zugriffs auf den Servicekanal mit FB_WriteIDN und/oder FB_ReadIDN.
InvalidCaptureSource	Die angegebene Erfassungsquelle existiert nicht.	Stellen Sie sicher, dass die Erfassungsquelle vom Gerät unterstützt wird.
InvalidConfiguration	Die Konfiguration für MC_TouchProbe ist ungültig.	Überprüfen Sie die Konfiguration für MC_Touchprobe.
InvalidDigitalInputConfiguration	Die Konfiguration des digitalen Eingangs der Steuerung für den Geber ist ungültig.	Überprüfen Sie die korrekte Konfiguration des digitalen Eingangs für den Geber.
NoBusCommunication	Der Feldbus befindet sich nicht im Zustand Operational (Sercos: Phase 4).	Stellen Sie sicher, dass sich der Feldbus im Zustand Operational (Sercos: Phase 4) an der steigenden Flanke des Execute-Eingangs und während der Ausführung befindet.
NoEncoderSupplyDetected	Keine Spannungsversorgung des Gebers	Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannungsversorgung des Gebers vorhanden ist.
RealTimeConfigurationOfParameterFailed	Die IDNs konnten im Echtzeitkanal nicht zugeordnet werden.	Überprüfen Sie, ob die zyklischen Daten verwendet werden können und ob es möglich ist, die IDNs für dieses Gerät zuzuordnen.
UnexpectedReturnValue	Nicht bestimmbarer Rückgabewert vom System.	Wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric Ansprechpartner.