Axis

Axis_Ref

Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert.

Position

LREAL

Wertebereich: -2147483648...2147483647

Standardwert: 0

Position am Referenzpunkt in Anwendereinheiten.

Nach erfolgreicher Referenzbewegung wird dieser Positionswert automatisch am Referenzpunkt gesetzt.

Done

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Die Ausführung wurde nicht beendet, oder es wurde ein Fehler erkannt.

oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt.

oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

ET_Result

Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung.

AxisInErrorStop

Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, weil ein Achsenfehler erkannt wurde und sich die Achse im Betriebszustand ErrorStop befindet,

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nicht im Betriebszustand ErrorStop befindet, wenn versucht wird, einen neuen Funktionsbaustein zu starten.

AxisInvalid

Es wurde keine Achse für den Eingang Axis angegeben, oder die angegebene Achse unterstützt die erforderliche Funktion nicht,

Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Die angegebene Achse unterstützt die Erfassung nicht.

Verbinden Sie die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll, mit dem Eingang Axis.

Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Verwenden Sie eine Achse, die die Erfassung unterstützt.

AxisIsDisabled

Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, da sich die Achse im Betriebszustand Disabled befindet.

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nicht im Betriebszustand Disabled befindet, wenn versucht wird, einen neuen Funktionsbaustein zu starten.

AxisIsNotInStandstill

Die Achse befand sich nicht im Betriebszustand Standstill, als versucht wurde, das Homing zu starten.

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse im Betriebszustand Standstill befindet, bevor Sie diesen Funktionsbaustein ausführen.

AxisIsStopping

Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, da ein Funktionsbaustein MC_Stop aktiv ist und die Achse sich in Betriebszustand Stopping befindet.

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nicht im Betriebszustand Stopping befindet, wenn versucht wird, einen neuen Funktionsbaustein zu starten.

DriveInError

Der angeschlossene Antrieb hat einen Fehler erkannt. Das Homing kann nicht gestartet werden.

Verwenden Sie den Funktionsbaustein MC_Reset, um den erkannten Fehler zurückzusetzen.

HomingIsAlreadyActive

Die Achse wird referenziert.

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse im Betriebszustand Standstill befindet, bevor Sie diesen Funktionsbaustein ausführen.

IfMotionCommandNotSupported

Die angeschlossene Achse unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.

Stellen Sie sicher, dass die angeschlossene Achse die IF_MotionCommand-Schnittstelle der MotionInterface-Bibliothek implementiert.

NoBusCommunication

Der Feldbus befindet sich nicht im Zustand Operational (Sercos: Phase 4).

Stellen Sie sicher, dass sich der Feldbus im Zustand Operational (Sercos: Phase 4) an der steigenden Flanke des Execute-Eingangs und während der Ausführung befindet.

Ok

Statusmeldung

-

OutOfMemory

Nicht ausreichender Speicher für Bewegungsbefehl.

Reduzieren Sie den von der Anwendung benötigten Speicher.

UnexpectedReturnValue

Nicht bestimmbarer Rückgabewert vom System.

Wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric Ansprechpartner.