IF_RoboticsAutoTuneConfiguration

IF_RoboticsAutoTuneConfiguration - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:	Schnittstelle
Verfügbar ab:	V2.0.0.0
Erbt von:	-

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabenstellung

Schnittstelle für die Konfiguration der RoboticsAutoTune-Funktionalität

Beschreibung

Die Schnittstelle bietet Methoden und Eigenschaften zur Konfiguration der RoboticsAutoTune-Funktionalität.

Methoden

Name	Beschreibung
Configuration	Konfigurieren des FB_RoboticsAutoTunePSeries.

Eigenschaft

Name	Datentyp	Zugriff	Beschreibung
xConfigDone	BOOL	Lesen	Die Methode Configuration(…) wurde erfolgreich aufgerufen.
xEnableAdditionalData	BOOL	Lesen/Schreiben	Zusätzliche Daten zu diesen Bewegungen werden gespeichert und können in eine Datei gespeichert werden. Die zusätzlichen Daten dienen ausschließlich dem Debugging und der eingehenden Analyse und können eine übermäßige Nutzung der Systemressourcen zur Folge haben. Diese Daten sind für einen regulären Einstellvorgang nicht erforderlich. Daher empfiehlt es sich nicht, diese Funktion ohne wichtigen Grund zu aktivieren.

Name

Datentyp

Zugriff

Beschreibung

xConfigDone

BOOL

Lesen

Die Methode Configuration(…) wurde erfolgreich aufgerufen.

xEnableAdditionalData

BOOL

Lesen/Schreiben

Zusätzliche Daten zu diesen Bewegungen werden gespeichert und können in eine Datei gespeichert werden.

Die zusätzlichen Daten dienen ausschließlich dem Debugging und der eingehenden Analyse und können eine übermäßige Nutzung der Systemressourcen zur Folge haben. Diese Daten sind für einen regulären Einstellvorgang nicht erforderlich. Daher empfiehlt es sich nicht, diese Funktion ohne wichtigen Grund zu aktivieren.