ST_AdditionalData - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab: |
V2.0.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Struktur mit zusätzlichen Daten, die für eine reguläre Einstellung nicht erforderlich sind, jedoch für das Debugging einer detaillierten Analyse.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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udiNumberOfCycles |
UDINT |
Anzahl an Zyklen für diese Bewegung |
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udiNumberOfCyclesTuningAcc |
UDINT |
Für die Einstellung der Beschleunigung erforderliche Anzahl an Zyklen |
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udiNumberOfCyclesTuningDec |
UDINT |
Für die Einstellung der Verzögerung erforderliche Anzahl an Zyklen |
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udiNumberOfCyclesFinetuningAcc |
UDINT |
Für die Feineinstellung der Beschleunigung erforderliche Anzahl an Zyklen |
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udiNumberOfCyclesFinetuningDec |
UDINT |
Für die Feineinstellung der Verzögerung erforderliche Anzahl an Zyklen |
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stDataPreviousCycle |
Daten für den vorherigen Zyklus dieser Bewegung |
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stDataCurrentCycle |
ST_AdditionalDataMovement |
Daten für den aktuellen Zyklus dieser Bewegung |
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diFastestCycleTime |
DINT |
Schnellste Zykluszeit für diese Bewegung nach der Feineinstellung |
