Um den aktuellen Status der Einstellung beizubehalten, ist es möglich, die Daten des Auto-Tunings zu speichern. Dies empfiehlt sich, wenn die Einstellung abgeschlossen ist oder bevor die Steuerung heruntergefahren wird.
Da Dateioperationen mehrere hundert Millisekunden für die Ausführung benötigen, empfiehlt es sich, eine dedizierte Task für die Dateiverwaltung zu verwenden.
Eine Datei kann nur geladen werden, wenn das Projekt mit denselben Parametern wie die Datei konfiguriert wurde.
Folgende Parameter werden geprüft:
oAlle Parameter in der GPL (Global Parameter List)
Die Werte müssen übereinstimmen, nur Gc_udiMaxNumberOfAdditionalData im Projekt kann höher sein
oRobotertyp: Der Robotertyp muss identisch sein.
oZ-Offset des CSR (Coordinate System of the Robot)
Andere Parameter im Projekt können geändert werden, z. B. die Rampe, die Schleppfehlerschwellen usw.
Falls Parameter geändert werden, empfiehlt sich ein Neustart der Einstellung.
