Beschreibung des Funktionsprinzips des Modus Modulo-loop
Der Typ Modulo-Schleifen kann für wiederholte Aktionen mit einer Reihe beweglicher Objekte verwendet werden, z. B. Verpackungs- und Etikettierungsanwendungen.
Bei steigender Flanke der Sync-Bedingung wird der Zähler aktiviert und der aktuelle Wert auf 0 zurückgesetzt.
Wenn die Zählung aktiviert ist:
In Inkrementalrichtung: Der Zähler wird bis zum Erreichen des Modulo-Werts inkrementiert. Beim nächsten Impuls wird der Zähler auf 0 zurückgesetzt, ein Modulo-Flag wird auf TRUE gesetzt und die Zählung wird fortgesetzt.
Dekrementierung: Der Zähler dekrementiert, bis er den Wert 0 erreicht. Beim nächsten Impuls wird der Zähler auf den Modulo-Wert gesetzt, ein Modulo-Flag wird auf TRUE gesetzt und die Zählung wird fortgesetzt.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
An der steigenden Flanke der Sync-Bedingung wird der aktuelle Wert auf 0 zurückgesetzt und der Zähler wird aktiviert. |
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2 |
Solange die Enable-Bedingung TRUE ist, erhöht jeder Impuls auf A (für einphasig) oder jedes Impulspaar mit Vorderflanke auf Signal A (für normale Quadratur) den Zählerwert. |
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3 |
Wenn der Zähler den Wert (modulo-1) erreicht, wird der Zähler beim nächsten Impuls wieder auf 0 gesetzt und die Zählung wird fortgesetzt. Modulo_Flag ist auf TRUE gesetzt. |
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4 |
An der steigenden Flanke der Sync-Bedingung wird der aktuelle Zählerwert auf 0 zurückgesetzt. |
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5 |
Solange die Enable-Bedingung TRUE ist, verringert jedes Impulspaar mit Vorderflanke von Signal B (für normale Quadratur) den Zähler. |
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6 |
Wenn der Zähler 0 erreicht, wird der Zähler beim nächsten Impulspaar wieder auf (modulo-1) gesetzt und die Zählung wird fortgesetzt. |
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7 |
Wenn Enable-Bedingung = FALSE, werden die Impulse an den Eingängen ignoriert. |
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8 |
An der steigenden Flanke der Sync-Bedingung wird der aktuelle Zählerwert auf 0 zurückgesetzt. |
HINWEIS: Die Enable- und Sync-Bedingungen sind von der Konfiguration abhängig. Diese werden bei der Funktion Enable und Synchronisation beschrieben.
