Konfigurieren der Impulsbreitenmodulation

Überblick

Auf der Steuerung können 2 PWM-Kanäle konfiguriert werden.

HINWEIS:

oJede PWM nutzt einen Schnellausgang und zwei normale digitale Eingänge.

oDie PTO oder PWM kann auf Kanal 0 konfiguriert werden.

oWenn PTO für Kanal 0 ausgewählt wird, kann PWM auf Kanal 1 nicht verwendet werden.

oNur PWM kann auf Kanal 1 konfiguriert werden.

Konfigurationsfenster öffnen

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf HMISCUxx5 > Integrierte Funktionen > PTO_PWM.
2	Wählen Sie die Registerkarte PTO 0.
3	Wählen Sie im Dropdown-Menü PTO/PWM > PTO00 > Modus die Option PWM. Ergebnis: Die PTO 0-Registerkarte Variable wird zu PWM00 und die PTO 1-Registerkarte Variable wird zu PWM01.

Schritt

Aktion

Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf HMISCUxx5 > Integrierte Funktionen > PTO_PWM.

Wählen Sie die Registerkarte PTO 0.

Wählen Sie im Dropdown-Menü PTO/PWM > PTO00 > Modus die Option PWM.

Ergebnis: Die PTO 0-Registerkarte Variable wird zu PWM00 und die PTO 1-Registerkarte Variable wird zu PWM01.

Beschreibung des Konfigurationsfensters

Die folgende Tabelle beschreibt die einzelnen Parameter, die verfügbar sind, wenn die integrierte Funktion PTO_PWM im Modus PWM konfiguriert ist:

Parameter		Wert	Standardwert	Einheit	Beschreibung
Modus		Nicht verwendet PTO ¹ PWM PTO ist als Modus ausgewählt.	Nicht verwendet	–	PWM ist als Modus ausgewählt. HINWEIS: ¹ Dies ist keine Option auf der PTO 1-Registerkarte. Sie wird nur für die Registerkarte PTO 0 unterstützt.
Hilfseingänge	EN	Deaktiviert Aktiviert	Deaktiviert	–	Ermöglicht die Verwendung des physikalischen Eingangs EN zur Aktivierung der Funktionalität.
	0.4	3 12	3	ms	Definiert den Filterwert des Eingangs EN.
	SYNC	Deaktiviert Aktiviert	Deaktiviert	–	Aktiviert den Eingang IN_SYNC zur Verwendung für die Synchronisierung.
	SYNC-Filter	3 12	3	ms	Definiert den Wert für den IN_SYNC-Filterwert.
	-	Steigende Flanke Fallende Flanke Beide Flanken	Steigende Flanke	–	Definiert die Flanke des IN_SYNC-Eingangs, auf der die Synchronisierung stattfindet.

PWM-Kanal konfigurieren

Schritt	Aktion
1	Aktivieren des PWM-Kanals: Legen Sie den Parameter Modus auf PWM fest. Reaktion: SoMachine erstellt je nach gewähltem Kanal eine Variable namens PWM00 oder PWM01. HINWEIS: Sie können die Variable umbenennen, indem Sie in das Feld Variable einen neuen Namen eingeben. Wenn Sie einen PWM-Funktionsbaustein erstellen, können Sie beim Benennen des Bausteins nach dem Namen der Globalen Variable suchen, die für den Kanal steht. Dies geschieht in der Eingabehilfe.
2	Aktivieren bzw. deaktivieren Sie im Listenfeld des Parameters EN den physikalischen Eingang EN Filter.
3	Konfigurieren Sie den Filterwert für den EN Filter-Eingang (wenn dieser in Schritt 2 aktiviert wurde).
4	Aktivieren bzw. deaktivieren Sie im Listenfeld des Parameters SYNC den physikalischen Eingang SYNC Filter.
5	Konfigurieren Sie den Filterwert für den SYNC Filter-Eingang (wenn dieser in Schritt 4 aktiviert wurde).
6	Konfigurieren Sie die Flanke (steigend oder fallend) für SYNC Edge-Signalerkennung (wenn diese in Schritt 4 aktiviert wurde).