Die Informationen in diesem Kapitel gelten für die Funktionen PTO und HSC.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
oAllgemeines zur Verwaltung der Funktionsbausteine "Administrative" und "Motion"
oImpulsberechnung für Beschleunigung und Verzögerung
oPTOStop Implementierung mit PTOMoveVelocity und PTOMoveRelative