FB_EntitiesHandler - GetConveyor (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

Aufgabenstellung

Abrufen der Informationen zu einer Fördereinheit

Beschreibung

Die Methode GetConveyor wird verwendet, um die Informationen zu einer Fördereinheit abzurufen, die zuvor in der internen Liste des Funktionsbausteins gespeichert wurden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etSystemId	ET_SystemEntity	Eine ID, die zur eindeutigen Identifizierung des Förderbands im System dient. Zulässige Werte liegen im Bereich von ET_SystemEntity.Conveyor1 bis ET_SystemEntity.Conveyor30.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_etSystemId

ET_SystemEntity

Eine ID, die zur eindeutigen Identifizierung des Förderbands im System dient.

Zulässige Werte liegen im Bereich von ET_SystemEntity.Conveyor1 bis ET_SystemEntity.Conveyor30.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ST_ConveyorEntityData	Gibt eine Datenstruktur zurück, die Informationen zu einer ausgewählten Fördereinheit enthält, die zuvor im Funktionsbaustein gespeichert wurden.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	ConveyorIdInvalid	145	Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig.
InputParameterInvalid	ConveyorIdUnknown	133	Eine angegebene Förderband-ID ist unbekannt.

ConveyorIdInvalid

Enumerationsname:	ConveyorIdInvalid
Enumerationswert:	145
Beschreibung:	Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Eine Fördereinheit wurde nicht erfolgreich aus der Liste abgerufen.	i_etSystemId enthält eine gültige Einheits-ID.	Stellen Sie sicher, dass sich der Wert von i_etSystemId auf eine Einheits-ID im Bereich von ET_SystemEntity.Conveyor1 bis ET_SystemEntity.Conveyor30 bezieht.

ConveyorIdUnknown

Enumerationsname:	ConveyorIdUnknown
Enumerationswert:	133
Beschreibung:	Eine angegebene Förderband-ID ist unbekannt.

Problem	Ursache	Lösung
Eine Fördereinheit wurde nicht erfolgreich aus der Liste abgerufen.	i_tSystemId enthält eine unbekannte Robotersystem-ID.	Stellen Sie sicher, dass sich der Wert von i_etSystemId auf ein zuvor konfiguriertes Förderband bezieht.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Eine Fördereinheit wurde erfolgreich aus der Liste abgerufen.