FB_ConveyorWidthBalancing - Allgemeine Informationen

Übersicht

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oMethoden

Aufgabenstellung

Erstellen einer Ausgleichsstrategie für eine Anwendung mit mehreren Robotern unter Berücksich­tigung der Breite des Förderbands

Beschreibung

 

 

Jedem Roboter wird eine Minimal- und eine Maximalposition entlang der Breite des Förderbands zugewiesen. Bei sich überschneidenden Positionsbereichen zwischen mindestens zwei Robotern wird der erste Roboter in der Liste, der diesen Bereich nutzt, einem Ziel im Überschneidungs­bereich zugewiesen.

Unter Berücksichtigung der Trackingrichtung ist die Achse, die sich entlang der Breite des Förderbands bewegt, die verbleibende Achse in der konfigurierten Arbeitsebene.

Wenn die Trackingrichtung beispielsweise ROB.ET_RobotComponent.CartesianX und die konfigurierte Arbeitsebene ROB.ET_WorkingPlane.XY ist, ist die Y-Achse diejenige, die mit der Breite des Förderbands ausgerichtet ist.

Methoden