FB_RandomPoseGenerator - GetPoseInPlaneRotationList (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.1.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Abrufen der zuvor festgelegten Einschränkungen
Die Methode GetPoseInPlaneRotationList ermöglicht Ihnen das Abrufen der zuvor von Ihnen festgelegten Einschränkungen.
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt. |
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q_etPlane |
Wird für die Auswahl einer Arbeitsebene verwendet (beispielsweise XY, XZ, YZ). |
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q_stMinPosition |
Minimaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung. |
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q_stMaxPosition |
Maximaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung. |
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q_alrRotationList |
ARRAY [1... Gc_uiMaxNumberOfRotations] OF LREAL |
Liste der Rotationen. Bei jedem Aufruf der Methode wird ein Rotationswert in Übereinstimmung mit den in i_alrRotationProbabilityList aufgelisteten Werten ausgewählt. |
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q_alrRotationProbabilityList |
ARRAY [1... Gc_uiMaxNumberOfRotations] OF LREAL |
Liste der Werte für die Beschreibung der Wahrscheinlichkeiten in Zusammenhang mit der zufälligen Auswahl einer Rotation aus i_alrRotationList. |
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q_etOrientationConvention |
Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert von q_etDiagExt |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Ok |
0 |
Die Einschränkungen wurden erfolgreich abgerufen. |
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ExecutionAborted |
52 |
Der gewünschte Darstellungserzeugungstyp wurde nicht konfiguriert. |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
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Beschreibung: |
Ok |
Die Einschränkungen wurden erfolgreich abgerufen.
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Enumerationsname: |
RandomPoseTypeNotConfigured |
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Enumerationswert: |
52 |
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Beschreibung: |
Für den ausgewählten willkürlichen Posentyp wurden keine Einschränkungen konfiguriert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Der Darstellungserzeugungstyp wurde nicht konfiguriert. |
Der ausgewählte zufällige Darstellungserzeugungstyp wurde nicht konfiguriert. |
Vergewissern Sie sich, dass die erforderlichen zufälligen Zielerzeugungstypen mit der Methode SetPoseInPlaneRotationList konfiguriert wurden, bevor Sie die Methode GetPoseInPlaneRotationList aufrufen. |
